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公开(公告)号：CN117929409A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092908.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸坯用自动化低倍检验方法及系统。包括上料托盘、坯料对中装置、工业机器人、一号吸盘、二号吸盘、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置；上料托盘用于承载坯料，坯料对中装置包括工作台及固定在工作台上的矫正机构、测量机构，矫正机构用于沿固定方向夹紧坯料，测量机构用于测量坯料的中心点，一号吸盘、二号吸盘分别与工业机器人的输出端固定，上料托盘、坯料对中装置、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置围绕工业机器人设置。本发明的优点是：实现了转运、割瘤、铣磨、酸洗、低倍图像采集、缺陷判定等连铸坯低倍检验过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN117315279A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262428.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种晶界提取方法及系统，通过获取试样片的原始图像，依次对原始图像执行均衡化处理和滤波处理，得到预处理图像，然后遍历预处理图像中的晶界模糊区域和晶界断点区域，并对晶界模糊区域执行阈值分割处理，以及对晶界断点区域执行断点连接处理，根据得到的阈值分割结果和断点连接结果生成目标图像，最后对目标图像执行预分割处理，得到晶界提取结果。本申请通过阈值分割处理和断点连接处理消除原始图像中的模糊区域和断点区域，以解决在低质量图像采集环境下出现晶粒边缘不闭合以及晶粒边缘缺失的问题，从而提高提取晶界的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173236A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311016045.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于yolact++网络的冶金试样位移计算方法，属于冶金冲击技术领域，包括获取冶金试样图像；提取冶金试样图像的roi区域；分割冶金试样图像的roi区域，获得待识别槽口的预测目标区域；对待识别槽口的预测目标区域进行处理，获得待识别槽口的相关信息；利用待识别槽口的相关信息，计算待识别槽口与冲击机内标定槽口位置之间的距离，获得位移信息。基于获得的位移信息，利用机械臂将冶金试样的待识别槽口移动到冲击机内标定槽口位置。本发明实现冶金式样冲击试验和数据收集自动化完成，自动定位试样槽口位置，引导机械臂送样，可用于解决冲击实验机械安全风险、送样依赖人工经验以及人工冲击实验效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114604491A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454052.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本发明的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN217375216U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220989159.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN212290682U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943561.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。
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公开(公告)号：CN212767094U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020945633.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65B43/34
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式撑袋移送装置，涉及包装设备技术领域，包括分袋装置、撑张装置和移送装置，移送装置包括左右对称设置的移送气缸、移动板、推送气缸各一对，移动板固定于移送气缸的自由端，推送气缸固定于移动板上，移送气缸的自由端沿左右方向工作，推送气缸的自由端沿前后方向工作；分袋装置包括左右对称设置的分袋板、分袋气缸各一对，分袋板固定于推送气缸的自由端，分袋气缸固定于分袋板上；撑张装置采用连杆组件，固定于分袋气缸的自由端，在分袋气缸带动下可变化高度。通过移送气缸推动分袋装置将塑料袋左右撑开，分袋气缸推动撑张装置将塑料袋上下撑张，从而达到机械式撑袋的效果，不仅解放了人工，而且还保证了撑袋的质量。
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