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公开(公告)号：CN111137667B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010099199.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117929409A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092908.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸坯用自动化低倍检验方法及系统。包括上料托盘、坯料对中装置、工业机器人、一号吸盘、二号吸盘、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置；上料托盘用于承载坯料，坯料对中装置包括工作台及固定在工作台上的矫正机构、测量机构，矫正机构用于沿固定方向夹紧坯料，测量机构用于测量坯料的中心点，一号吸盘、二号吸盘分别与工业机器人的输出端固定，上料托盘、坯料对中装置、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置围绕工业机器人设置。本发明的优点是：实现了转运、割瘤、铣磨、酸洗、低倍图像采集、缺陷判定等连铸坯低倍检验过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN111168530B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN112233114B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011433661.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
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公开(公告)号：CN111168530A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111137667A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010099199.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117333866A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311193200.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供基于深度学习的奥氏体晶粒度自动评级系统及方法，系统包括：控制模块、相机模块、显微镜模块；控制模块分别与相机模块、显微镜模块通信连接；通过控制模块控制显微镜模块和相机模块对试样进行放大拍照，以获得试样微观图像；采用晶粒边界识别模型对试样微观图像中的晶粒边界进行像素级分割，以识别试样微观图像的晶粒目标，晶粒边界识别模型为根据奥氏体晶粒特征图像训练获得的深度学习模型；根据奥氏体晶粒的标准评级图像对试样微观图像中所有闭合的晶粒进行评级，以获得晶粒评级结果；获取试样的晶粒度；根据晶粒评级结果和晶粒度生成评级报告，以解决人工测量的方法难以精准的识别出复杂多变的晶界信息的问题。
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公开(公告)号：CN117315279A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262428.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种晶界提取方法及系统，通过获取试样片的原始图像，依次对原始图像执行均衡化处理和滤波处理，得到预处理图像，然后遍历预处理图像中的晶界模糊区域和晶界断点区域，并对晶界模糊区域执行阈值分割处理，以及对晶界断点区域执行断点连接处理，根据得到的阈值分割结果和断点连接结果生成目标图像，最后对目标图像执行预分割处理，得到晶界提取结果。本申请通过阈值分割处理和断点连接处理消除原始图像中的模糊区域和断点区域，以解决在低质量图像采集环境下出现晶粒边缘不闭合以及晶粒边缘缺失的问题，从而提高提取晶界的准确性。
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公开(公告)号：CN117173236A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311016045.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于yolact++网络的冶金试样位移计算方法，属于冶金冲击技术领域，包括获取冶金试样图像；提取冶金试样图像的roi区域；分割冶金试样图像的roi区域，获得待识别槽口的预测目标区域；对待识别槽口的预测目标区域进行处理，获得待识别槽口的相关信息；利用待识别槽口的相关信息，计算待识别槽口与冲击机内标定槽口位置之间的距离，获得位移信息。基于获得的位移信息，利用机械臂将冶金试样的待识别槽口移动到冲击机内标定槽口位置。本发明实现冶金式样冲击试验和数据收集自动化完成，自动定位试样槽口位置，引导机械臂送样，可用于解决冲击实验机械安全风险、送样依赖人工经验以及人工冲击实验效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116912821A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310858494.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像；对所述采样图像进行分割，得到若干切割图像；将所述切割图像输入识别模型，以获得所述识别模型输出识别结果，所述识别模型为根据样本图像训练获得的神经网络模型，所述样本图像为所述采样图像经过分割后获得的，带有等级标签的图像；融合多个所述识别结果，得到样块等级。通过对待评级样块进行图像采集获得采样图像后，并对采用图像进行分割，将分割后的采样图像输入识别模型获取识别结果，根据识别结果获取样块等级，通过对采样图像的分割和识别模型检测分割图像，以解决金相球状组织检测正确率较低的问题。
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