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公开(公告)号：CN108675141A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810586601.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种四绳抓斗抓取渣料的系统，括计算机、PLC、提升变频器、增量编码器A、开闭变频器、增量编码器B、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机、小车行走电机、行车大梁、行车小车及抓斗；行车小车与行车大梁滑动连接；计算机、提升变频器、开闭变频器、大车小车定位装置、绞绳检测装置、超载限制器、大车行走电机及小车行走电机分别与PLC连接；PLC与计算机间可采用有线或无线的通讯方式实现数据交换。与现有人工操作相比，本发明可在大雾、水蒸汽影响视线等情况下，仍能安全作业，减少安全隐患；避免人员在含硫水蒸汽下作业，减少健康危害。
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公开(公告)号：CN114057105B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010753849.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置，该自动取料控制系统包括用于获取堆料区域扫描信息的扫描机构和用于通过控制大小车驱动装置及升降装置，移动磁盘的控制中心，控制中心用于根据扫描信息以及预存的不同类型废钢的堆放位置信息，获取不同类型废钢各自对应的多个所述堆料子区域，当接收到预设的配料信息时，控制中心还用于根据配料信息，将磁盘移动至待吸取废钢对应的多个堆料子区域上方，依次对每个堆料子区域中堆放的废钢进行吸取，直至吸取至台车中的废钢总重量满足要求。相较于人工操作的取料方式，上述自动取料控制系统能够精准的控制磁盘进行废钢的取料工作，有效避免因人为操控失误而降低效率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114057105A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010753849.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置，该自动取料控制系统包括用于获取堆料区域扫描信息的扫描机构和用于通过控制大小车驱动装置及升降装置，移动磁盘的控制中心，控制中心用于根据扫描信息以及预存的不同类型废钢的堆放位置信息，获取不同类型废钢各自对应的多个所述堆料子区域，当接收到预设的配料信息时，控制中心还用于根据配料信息，将磁盘移动至待吸取废钢对应的多个堆料子区域上方，依次对每个堆料子区域中堆放的废钢进行吸取，直至吸取至台车中的废钢总重量满足要求。相较于人工操作的取料方式，上述自动取料控制系统能够精准的控制磁盘进行废钢的取料工作，有效避免因人为操控失误而降低效率的问题。
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公开(公告)号：CN110759267B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911094975.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN110759267A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911094975.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。
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公开(公告)号：CN211496715U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921933691.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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