公开(公告)号：CN119329085A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411669953.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 庄妮 ,  康超 ,  王佳鹏 ,  邓博 ,  李纯金 ,  韩大伟 ,  江原 ,  仲美静

IPC: B29C70/38 ,  B29C70/54 ,  B26D1/06

Abstract: 本发明公开了一种含纤维丝束在线切断检测特征的机器人复合材料铺放机，包括收放料系统、重送系统、丝束切断系统、加热与施压系统和机器人运动系统。首先将预浸料送入导向装置中，预浸料经过收料装置后可将预浸料的隔层薄膜进行回收；其次预浸料进入重送系统，张力检测装置对预浸料张力进行检测，重送装置对预浸料进行压实同时传送；然后预浸料进入丝束切断系统，氮气冷却装置对预浸料进行冷却，检测控制装置对剪断的预浸料进行检测以防预浸料未被完全切断；最后预浸料进入加热和施压系统，对预浸料进行加热处理和并将预浸料进行铺放压实。本发明提供了功能全面的低成本铺放机结构设计，经过丝束切断系统，可使预浸料得到有效剪断且不会发生粘结。