公开(公告)号：CN118519174B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411002395.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 孟骞 ,  芦薇薇 ,  王立辉 ,  李子月 ,  翟亚慰 ,  刘均杰

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明是一种面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法。包括以下步骤：首先，获取卫星发送的信号，以地面观测点处遮蔽角对各导航卫星进行筛选，提取接收机观测到的可见卫星。然后根据卫星几何构型和完好性支持信息参数，构建卫星选择模型，设置代价函数，通过数学拟合确定卫星选择模型中的权重参数，并且将ARAIM算法中的有效监测阈值EMT和垂直定位精度作为约束条件。利用河马智能优化算法，把每一个卫星组合看作一只河马，将卫星选择模型作为适应度函数，在解空间中对卫星组合进行迭代求解，寻找最佳卫星组合。最后，计算最佳卫星组合的ARAIM可用性。该方案能够降低ARAIM算法复杂度，并降低故障发生的概率。

公开(公告)号：CN118519174A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202411002395.9

申请日：2024-07-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 孟骞 ,  芦薇薇 ,  王立辉 ,  李子月 ,  翟亚慰 ,  刘均杰

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明是一种面向高级接收机自主完好性监测的智能选星方法。包括以下步骤：首先，获取卫星发送的信号，以地面观测点处遮蔽角对各导航卫星进行筛选，提取接收机观测到的可见卫星。然后根据卫星几何构型和完好性支持信息参数，构建卫星选择模型，设置代价函数，通过数学拟合确定卫星选择模型中的权重参数，并且将ARAIM算法中的有效监测阈值EMT和垂直定位精度作为约束条件。利用河马智能优化算法，把每一个卫星组合看作一只河马，将卫星选择模型作为适应度函数，在解空间中对卫星组合进行迭代求解，寻找最佳卫星组合。最后，计算最佳卫星组合的ARAIM可用性。该方案能够降低ARAIM算法复杂度，并降低故障发生的概率。