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公开(公告)号：CN106370146B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510435333.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯导轨垂直度检测系统，包括测量机构、旋转支架、串口服务器和控制模块；测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；测量机构采集导轨上检测点的位置数据和测量机构的倾角数据，经串口服务器发送给控制模块，控制模块根据接收到的位置数据和倾角数据确定导轨垂直度偏差。本发明的数据采集和垂直度计算过程均无需人工参与，自动化程度高，且测量装置结构简单，操作方便，适用于电梯导轨顶面、侧面，以及其他工作面为平面的直立物体垂直度的检测。
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公开(公告)号：CN106370146A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510435333.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电梯导轨垂直度检测系统，包括测量机构、旋转支架、串口服务器和控制模块；测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；测量机构采集导轨上检测点的位置数据和测量机构的倾角数据，经串口服务器发送给控制模块，控制模块根据接收到的位置数据和倾角数据确定导轨垂直度偏差。本发明的数据采集和垂直度计算过程均无需人工参与，自动化程度高，且测量装置结构简单，操作方便，适用于电梯导轨顶面、侧面，以及其他工作面为平面的直立物体垂直度的检测。
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公开(公告)号：CN110360944B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910552773.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的吊钩形变监测与显示方法，该方法基于吊钩无形变的原始三维点云数据和当前测量的数据，进行形变自动偏差自动计算并着色显示，主要步骤包括：对当前吊钩数据去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；计算旋转矩阵和平移向量，使得当前吊钩上半部数据与原始吊钩上半部重合；计算原始吊钩数据的对称平面，并以之为基准，将原始数据和当前数据向该平面投影；分段统计两投影线之间的偏差；将该偏差的数值映射到不同色度的颜色上；用代表偏差的颜色重新绘制各段点云数据。本发明能够解决人工测量中无法对吊钩各个部位的形变进行准确测量和直观显示的问题，具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN110360944A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910552773.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的吊钩形变监测与显示方法，该方法基于吊钩无形变的原始三维点云数据和当前测量的数据，进行形变自动偏差自动计算并着色显示，主要步骤包括：对当前吊钩数据去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；计算旋转矩阵和平移向量，使得当前吊钩上半部数据与原始吊钩上半部重合；计算原始吊钩数据的对称平面，并以之为基准，将原始数据和当前数据向该平面投影；分段统计两投影线之间的偏差；将该偏差的数值映射到不同色度的颜色上；用代表偏差的颜色重新绘制各段点云数据。本发明能够解决人工测量中无法对吊钩各个部位的形变进行准确测量和直观显示的问题，具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN115790629A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211458202.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶观光车路径跟踪精度检测方法，其通过依次获取自动驾驶光观车对各目标点的跟踪误差，并根据所有目标点跟踪误差的最大值，得到自动驾驶光观车的路径跟踪精度。同时，在对各目标点跟踪误差的获取时，通过自适应系数开关函数的设定，实现了卡尔曼滤波算法系数的自适应设定，进而实现了卡尔曼滤波算法状态向量最优估计过程中，预测值和观测值权重的动态自适应调整，克服了递推过程中卡尔曼增益发散的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443608B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010268014.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建超高层电梯的鲁棒切换系统模型；步骤2：以上述超高层电梯的鲁棒切换系统模型为控制对象，构建基于滑模动力学的扰动补偿观测器，该扰动补偿观测器包括鲁棒切换控制律、扰动估计律以及平均驻留时间定律；步骤3：同时满足以下条件，[ii]存在一个满足以下条件的正常数m，|fi(k+1)‑fi(k)|＜m；[iii]常数q,g都在区间(0，1)内；即可得到鲁棒稳定的闭环切换控制系统，并解决了电梯动态系统存在参数不确定性和扰动问题。
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公开(公告)号：CN111443608A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010268014.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建超高层电梯的鲁棒切换系统模型；步骤2：以上述超高层电梯的鲁棒切换系统模型为控制对象，构建基于滑模动力学的扰动补偿观测器，该扰动补偿观测器包括鲁棒切换控制律、扰动估计律以及平均驻留时间定律；步骤3：同时满足以下条件， [ii]存在一个满足以下条件的正常数m，|fi(k+1)-fi(k)|＜m；[iii]常数q,g都在区间(0，1)内； 即可得到鲁棒稳定的闭环切换控制系统，并解决了电梯动态系统存在参数不确定性和扰动问题。
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公开(公告)号：CN204788332U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520536763.8
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院吴江分院 , 南京理工大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯导轨垂直度数据采集装置，该装置由旋转支架、测量机构、串口服务器和控制器组成，测量机构包括第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器，用于测量两个测距激光器到导轨上检测点的距离以及测量机构的倾角；旋转支架包括支架板、转轴、联轴器、电机和电机驱动器；所述第一测距激光器、第二测距激光器和双轴倾角传感器均设置在支架板上，所述电机通过联轴器、转轴与支架板相连，带动支架板转动，电机驱动器的一端与电机相连，另一端通过串口服务器与控制器相连。本实用新型结构简单，操作方便，无需人工干预，具有测量速度快、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN208087001U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820186035.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电梯轿厢意外移动检测装置，包括：主机箱：包括速度传感器输入口以及电信号输入口；速度传感器：输出端与所述速度传感器输入口连接；线缆：连接所述电信号输入口与被测部件的输出口；移动存储器：连接所述主机箱的存储器接口。本实用新型针对电梯意外移动保护装置而设计，集速度监测、状态信号采集及显示等功能于一体，集中实现了电梯运行速度、距离、状态信号及响应时间实时数据采集。
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公开(公告)号：CN222209871U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421100025.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型提供一种电梯检验用放置摄像头的专用支架，涉及摄像头技术领域，包括“匚”型架，所述“匚”型架的顶部通过转向组件插设安装有套筒，所述套筒通过卡合组件安装有连接杆，所述连接杆的顶部安装有弧形座，所述弧形座的内壁开设限位槽，所述限位槽内转动安装有弧形蜗轮板，所述弧形蜗轮板的表面开设有安装孔，所述安装孔内嵌设安装有摄像头，该种摄像头的专用支架整体设计新颖、结构简单，能够进行多角度转动拍摄监控操作，通过安装方式非常的便捷，能够提高整体的装配效率。
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