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公开(公告)号：CN109559291A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811555931.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法，该装置包括控制端和驱动端；所述控制端包括电气控制柜、设于电气控制柜上的触摸屏以及设于电气控制柜内的PLC控制器和驱动器，所述触摸屏、PLC控制器和驱动器顺次连接；所述驱动端包括步进电机、联轴器、减速器、驱动齿轮、从动齿轮以及固定设于从动齿轮上的测试平台。本发明具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优点，能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。
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公开(公告)号：CN111443608B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010268014.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建超高层电梯的鲁棒切换系统模型；步骤2：以上述超高层电梯的鲁棒切换系统模型为控制对象，构建基于滑模动力学的扰动补偿观测器，该扰动补偿观测器包括鲁棒切换控制律、扰动估计律以及平均驻留时间定律；步骤3：同时满足以下条件，[ii]存在一个满足以下条件的正常数m，|fi(k+1)‑fi(k)|＜m；[iii]常数q,g都在区间(0，1)内；即可得到鲁棒稳定的闭环切换控制系统，并解决了电梯动态系统存在参数不确定性和扰动问题。
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公开(公告)号：CN111443608A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010268014.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种超高层电梯的离散滑模鲁棒切换控制方法，包括以下步骤：步骤1：构建超高层电梯的鲁棒切换系统模型；步骤2：以上述超高层电梯的鲁棒切换系统模型为控制对象，构建基于滑模动力学的扰动补偿观测器，该扰动补偿观测器包括鲁棒切换控制律、扰动估计律以及平均驻留时间定律；步骤3：同时满足以下条件， [ii]存在一个满足以下条件的正常数m，|fi(k+1)-fi(k)|＜m；[iii]常数q,g都在区间(0，1)内； 即可得到鲁棒稳定的闭环切换控制系统，并解决了电梯动态系统存在参数不确定性和扰动问题。
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公开(公告)号：CN210052201U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201822137929.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置，包括控制端和驱动端；所述控制端包括电气控制柜、设于电气控制柜上的触摸屏以及设于电气控制柜内的PLC控制器和驱动器，所述触摸屏、PLC控制器和驱动器顺次连接；所述驱动端包括步进电机、联轴器、减速器、驱动齿轮、从动齿轮以及固定设于从动齿轮上的测试平台。本实用新型具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优点，能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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