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公开(公告)号：CN118797759A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410845702.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种叉车检验任务的处理方法及装置，方法包括：响应于对任一叉车检验训练任务的选择指令，加载与任一叉车检验训练任务对应的第一任务资源，并基于第一任务资源构建叉车检验训练任务主界面，其中，叉车检验训练任务主界面包括可交互仿真模型、至少一个训练子任务以及当前训练子任务对应的待训练题目，可交互仿真模型包括可交互区域；响应于对任一可交互区域的点击指令，展示可交互区域对应的预设展示内容，并获取第一用户操作数据，识别第一用户操作数据对应的目标操作内容，判断目标操作内容是否与当前训练题目对应的目标答案匹配，并当匹配时，更新当前训练题目的处理状态。
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公开(公告)号：CN114088412B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111253803.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 本发明适用于场内专用车辆技术领域，提供了一种场内专用机动车辆安全检测装置，包括外壳、移动装置、第一检测装置和第二检测装置，移动装置包括移动杆、旋转件和顶杆，移动杆通过固定环连接外壳内侧，旋转为旋转齿轮，第一检测装置包括固定座、第一感应器和短路设备，第一感应器下端通过柔性件连接固定座；第二检测装置包括形变件和第二感应器，底座底部安装有升降件；第一检测装置和第二检测装置均有线或无线连接报警装置。借此，本发明能够对车辆移动位置进行二次检测，进而保证场内车辆移动安全，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN120043492A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510518233.9
申请日：2025-04-24
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01C1/00 , G01C11/00 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G06F18/25 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/22 , B66C13/16 , B66C13/46
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法，通过融合惯性测量单元IMU和工业相机的数据，结合两者的优势，在动态环境下实现高精度的起重机吊物摆角测量。通过一种基于视觉摆角的IMU摆角实时修正机制，消除了IMU的累积误差，保证了吊物摆角测量的精度。该机制能够在起重机吊物动态摆动过程中实时触发修正，大幅提高了系统的可靠性、准确性和实时性。采用多传感器融合机制，有效减少了单一传感器因漂移或失效引起的问题，确保即使在视觉数据丢失或IMU出现漂移时，系统依然能够可靠运行并输出准确的摆角结果。
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公开(公告)号：CN120014057A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510502775.7
申请日：2025-04-22
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/33 , G06T7/557 , G06T7/66
Abstract: 本发明公开了一种吊物三维空间精准定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用深度相机获取正俯视视角下吊物的RGB图像和深度图，并进行配准；步骤2、将吊物的RGB图像输入训练好的旋转目标检测模型检测出吊物的旋转边界框；步骤3、将吊物旋转边界框映射到深度图中，确定旋转边界框在深度图中的位置；步骤4、检查深度图中旋转边界框内的深度值是否有缺失，若缺失则进行深度补全；步骤5、将缺失的深度图送入训练好的深度补全模型进行深度补全，得到完整的深度图；步骤6、在深度图中计算这些点深度值的平均值作为吊物真实的深度值z；步骤7、根据步骤6得到吊物在三维空间中的位置和相应的旋转角度，实现对吊物三维空间的精准定位。
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公开(公告)号：CN115973867A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210017399.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种在用曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测方法，该方法可以对在用曳引电梯制动器的静态和动态制动性能进行检测。包括：通过对曳引电机施加等效于150%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于150%额定载荷静止制动测试；通过对曳引电机施加等效于125%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于125%额定载荷额定速度下行制动测试；对电梯轿厢进行空载超速上行测试。若电梯能够通过上述三个制动测试，则电梯制动器的安全性能达标。本发明无需进行人工砝码加载，完全避免了加载制动试验对电梯系统造成的损害，可简单、准确和快速地进行电梯制动器的安全性能检测，提高电梯制动器安全性能检测作业效率和作业安全水，降低检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088412A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111253803.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 本发明适用于场内专用车辆技术领域，提供了一种场内专用机动车辆安全检测装置，包括外壳、移动装置、第一检测装置和第二检测装置，移动装置包括移动杆、旋转件和顶杆，移动杆通过固定环连接外壳内侧，旋转为旋转齿轮；第一检测装置包括固定座、第一感应器和短路设备，第一感应器下端通过柔性件连接固定座；第二检测装置包括形变件和第二感应器，底座底部安装有升降件；第一检测装置和第二检测装置均有线或无线连接报警装置。借此，本发明能够对车辆移动位置进行二次检测，进而保证场内车辆移动安全，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN118657640A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410843786.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06Q50/20 , G06F30/12 , G06F3/04817 , G06F3/04842 , G06F3/0486
Abstract: 本发明公开了一种叉车结构识别任务的处理方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：响应于对叉车结构识别训练任务的选择指令，获取与叉车结构识别训练任务对应的第一任务资源，并基于第一任务资源构建叉车结构识别训练任务界面，叉车结构识别训练任务界面包括可交互叉车仿真模型以及多个第一可交互区域，可交互叉车仿真模型包括多个可交互结构仿真模型，每个可交互结构仿真模型对应至少一个第一可交互区域，第一可交互区域携带有对应可交互结构仿真模型的唯一标识；响应于对任一第一可交互区域的点击指令，确定对应的目标可交互结构仿真模型，并识别点击指令对应的目标操作内容；根据标操作内容，对目标可交互结构仿真模型进行显示处理。
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公开(公告)号：CN115861963A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211498694.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06F16/903 , G06T19/00 , B66F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与数字孪生的叉车作业安全预警系统，该安全预警系统包括实时视频流监测模块、数字孪生虚拟场景预警模块、数据管理模块及数据库；实时视频流监测模块能够实现障碍物目标识别和距离测定、以及路面湿滑情况识别，并通过通信方式将深度学习后的数据存入数据库；数字孪生虚拟场景预警模块包括孪生场景搭建及可视化实现功能；数据管理模块包括数据调取和安全预警分级准则，通过通信的方式读取数据库中的数据；数字孪生虚拟场景预警模块与数据管理模块的数据调取功能建立通信以读取数据，实现孪生场景的可视化预警。本发明的预警系统能够大大减少安全事故的发生，实现作业区域虚实结合的可视化监控，提高叉车使用的安全性。
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公开(公告)号：CN217650651U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202220044423.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测装置，包括主控板，与主控板连接的变频器，变频器的输入端与三相电源连接，变频器的输出端与曳引电机相连，变频器接收主控板的指令，控制曳引电机的定子电流，进而控制曳引电机的输出力矩和转速，并将曳引电机的电流信号反馈给主控板；变频器还连接安装在曳引电机轴上的编码器，用于获取曳引电机的转速信息，实现转速的闭环控制。主控板控制电梯制动器的抱闸接触器开闭。主控板控制变频器输出一定的定子电流，使曳引电机输出等效于125%额定载荷产生的偏载力矩，降低了电梯制动器检验费用，避免电梯轿厢过载试验对电梯结构造成损伤，提高了电梯的使用寿命和电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN218737544U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223157608.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: A44B11/25
Abstract: 本实用新型公开了一种防屏蔽锁扣结构，包括锁扣和锁舌，所述的锁扣上设有磁力保持片且所述的锁舌上设有防护锁定磁体、或者所述的锁扣上设有防护锁定磁体且所述的锁舌上设有磁力保持片，所述的锁扣上设有编码操动件且所述的锁舌上设有非触电驱动式位置开关、或者所述的锁扣上设有非触电驱动式位置开关且所述的锁舌上设有编码操动件；所述的磁力保持片和防护锁定磁体相互吸合产生的磁场信号能够使非触电驱动式位置开关的驱动电路接通、进而实现锁扣结构的闭合提示，且同时编码操动件能够通过电磁力实现锁紧功能，确保一一对应的锁舌插入锁扣中。本实用新型的锁扣结构能够确保采用一一对应的锁舌插入锁扣中，不容易屏蔽，有效提高使用的安全性。
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