公开(公告)号：CN120043492A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510518233.9

申请日：2025-04-24

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王月新 ,  王莉 ,  李小伟 ,  潘爱华 ,  王佩君 ,  袁伟

IPC: G01C1/00 ,  G01C11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F18/25 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06V10/22 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法，通过融合惯性测量单元IMU和工业相机的数据，结合两者的优势，在动态环境下实现高精度的起重机吊物摆角测量。通过一种基于视觉摆角的IMU摆角实时修正机制，消除了IMU的累积误差，保证了吊物摆角测量的精度。该机制能够在起重机吊物动态摆动过程中实时触发修正，大幅提高了系统的可靠性、准确性和实时性。采用多传感器融合机制，有效减少了单一传感器因漂移或失效引起的问题，确保即使在视觉数据丢失或IMU出现漂移时，系统依然能够可靠运行并输出准确的摆角结果。

公开(公告)号：CN120014057A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510502775.7

申请日：2025-04-22

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王月新 ,  王莉 ,  李小伟 ,  潘爱华 ,  王佩君 ,  袁伟

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/33 ,  G06T7/557 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种吊物三维空间精准定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用深度相机获取正俯视视角下吊物的RGB图像和深度图，并进行配准；步骤2、将吊物的RGB图像输入训练好的旋转目标检测模型检测出吊物的旋转边界框；步骤3、将吊物旋转边界框映射到深度图中，确定旋转边界框在深度图中的位置；步骤4、检查深度图中旋转边界框内的深度值是否有缺失，若缺失则进行深度补全；步骤5、将缺失的深度图送入训练好的深度补全模型进行深度补全，得到完整的深度图；步骤6、在深度图中计算这些点深度值的平均值作为吊物真实的深度值z；步骤7、根据步骤6得到吊物在三维空间中的位置和相应的旋转角度，实现对吊物三维空间的精准定位。

公开(公告)号：CN115973867A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210017399.9

申请日：2022-01-07

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京工业大学

Inventor： 王月新 ,  王佩君 ,  王毅 ,  沈海峰 ,  符鹏 ,  袁伟 ,  王辽堉 ,  沈捷 ,  张兴华

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明公开了一种在用曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测方法，该方法可以对在用曳引电梯制动器的静态和动态制动性能进行检测。包括：通过对曳引电机施加等效于150%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于150%额定载荷静止制动测试；通过对曳引电机施加等效于125%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于125%额定载荷额定速度下行制动测试；对电梯轿厢进行空载超速上行测试。若电梯能够通过上述三个制动测试，则电梯制动器的安全性能达标。本发明无需进行人工砝码加载，完全避免了加载制动试验对电梯系统造成的损害，可简单、准确和快速地进行电梯制动器的安全性能检测，提高电梯制动器安全性能检测作业效率和作业安全水，降低检测成本。

公开(公告)号：CN120057753A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510518263.X

申请日：2025-04-24

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院

Inventor： 王月新 ,  王莉 ,  李小伟 ,  潘爱华 ,  王佩君 ,  袁伟

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00 ,  G05B13/04 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化的起重机防摇摆定位控制方法，其特征在于，包括行车和缆绳机构、绳长检测模块、位置速度检测模块、摆角检测模块、深度强化学习控制器和操控板；所述绳长检测模块，用于测出绳长；所述位置与速度检测模块，用于检测出小车位置，大车位置，小车速度，大车速度；所述摆角检测模块，用于输出吊物摆角角度和摆角角速度；所述操控板输出吊物目标位置 和吊物质量；所述深度强化学习控制器将上述各模块所采集的数据作为状态信息输入，经深度强化学习控制器处理与分析后计算出最优的控制信号，将控制信号输送至大、小车和缆绳机构。

公开(公告)号：CN217650651U

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202220044423.3

申请日：2022-01-07

Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京工业大学

Inventor： 王月新 ,  王佩君 ,  王毅 ,  沈海峰 ,  符鹏 ,  袁伟 ,  沈捷 ,  张兴华

IPC: B66B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测装置，包括主控板，与主控板连接的变频器，变频器的输入端与三相电源连接，变频器的输出端与曳引电机相连，变频器接收主控板的指令，控制曳引电机的定子电流，进而控制曳引电机的输出力矩和转速，并将曳引电机的电流信号反馈给主控板；变频器还连接安装在曳引电机轴上的编码器，用于获取曳引电机的转速信息，实现转速的闭环控制。主控板控制电梯制动器的抱闸接触器开闭。主控板控制变频器输出一定的定子电流，使曳引电机输出等效于125%额定载荷产生的偏载力矩，降低了电梯制动器检验费用，避免电梯轿厢过载试验对电梯结构造成损伤，提高了电梯的使用寿命和电梯运行的安全性。