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公开(公告)号：CN113511039A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110913547.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法，其中具有深潜功能的探测装置包括主旋翼机构、四组辅旋翼机构、辅旋翼收放机构、四个水下推进器、承压舱、旋翼机构固定架以及外壳。该具有深潜功能的探测装置利用四个水下推进器在水下推进，探测装置可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动，实现了较深海域环境的探测；利用四组辅旋翼机构可下摆收回，减少了下潜和上浮过程中的阻力，同时使探测装置重心下移，有利于探测装置在水中的稳定性；利用辅旋翼收放机构控制四组辅旋翼机构摆动至水平位置，提高了探测装置的飞行升力和空中飞行巡航能力；利用高度计实现探测装置防触底。
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公开(公告)号：CN113173237A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110419262.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种模态可切换跨介质环境探测平台及其探测方法，模态可切换跨介质环境探测平台包括控制仓、四组旋翼机构、漂浮气囊、设备安装框架、传感器安装盒、侧边夹持机构、降落支撑机构以及配重调整机构。该模态可切换跨介质环境探测平台利用气泵为漂浮气囊充放气，使下潜过程中漂浮气囊体积减小浮力大于重力，实现下潜；利用配重调整机构在数据采集完成后释放配重，使重力大于浮力，实现上浮；利用侧边夹持机构便于安装传感机构安装盒，便于更换携带不同传感器的传感机构安装盒；利用降落支撑机构与配重调整机构联动，保证降落支撑机构在数据采集完成之前不影响各个传感器，同时防止回收降落时磕碰仪器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113511039B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110913547.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) , 江苏海洋大学
IPC: B60F5/02 , B63C11/52 , B64U10/16 , B64U10/70 , B64U20/50 , B63G8/14 , G01D21/02 , G08C17/02 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种具有深潜功能的探测装置及其探测方法，其中具有深潜功能的探测装置包括主旋翼机构、四组辅旋翼机构、辅旋翼收放机构、四个水下推进器、承压舱、旋翼机构固定架以及外壳。该具有深潜功能的探测装置利用四个水下推进器在水下推进，探测装置可以克服浮力作用实现下潜和水下机动运动，实现了较深海域环境的探测；利用四组辅旋翼机构可下摆收回，减少了下潜和上浮过程中的阻力，同时使探测装置重心下移，有利于探测装置在水中的稳定性；利用辅旋翼收放机构控制四组辅旋翼机构摆动至水平位置，提高了探测装置的飞行升力和空中飞行巡航能力；利用高度计实现探测装置防触底。
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公开(公告)号：CN219918695U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320926457.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 江苏省海洋资源开发研究院(连云港)
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口电能交换器，包括电路板、外壳、散热装置以及四个接线排。该多端口电能交换器利用电路板上的转换模组实现电能交换，且通过四个接线排与外部线缆实现电连接，以满足不同的电能需求；利用散热装置在转换模组工作时帮助电路板进行散热，同时电路板的上的方孔以及外壳的矩形散热通道均能够帮助散热装置进行散热，保证转换模组工作的稳定性，防止转换模组受热损坏，延长多端口电能交换器的使用寿命，提高安全性；利用锁定装置锁定保护盖，对安装窗口内的接线排进行保护。
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公开(公告)号：CN117879050A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311643648.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了提升电流源型逆变器输出阻抗和动态特性的有源阻尼方法，包括电流环控制回路和有源阻尼支路。其中，参考电流与反馈进网电流的差值经过电流环控制器，构成主功率控制回路；反馈电流经过虚拟电阻以及微分环节构成阻尼支路。本发明依据最优阻尼比设计出阻尼支路最优反馈系数，可有效地抑制电流源型逆变器谐振，同时相比已有的有源阻尼策略，具有如下优势：相比已有策略，能够增加逆变器输出阻抗，提升电流源型逆变器进网电流质量以及在弱电网下的稳定裕度；解决反馈滤波电容电压实现有源阻尼易导致系统饱和失稳的问题，提升系统动态特性；能够节省一个电流传感器，增加了电流源型逆变器的实用性。
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公开(公告)号：CN117856325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311609217.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02J3/12 , H02M7/5395 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种LCL型逆变器电网电压全前馈策略简化的方法，测量得到的进网电流经过负带通滤波器和阻尼支路反馈系数模块产生第一输出信号；进网电流与参考电流共同接入第一减法器的输入端，所述第一减法器的输出端接入比例谐振控制器的输入端，产生第二输出信号；测量得到的电网电压，分别经过二阶微分前馈支路和比例前馈支路，并通过第一加法器相加产生第三输出信号；第一输出信号、第二输出信号和第三输出信号经过第二减法器产生调制波，经过PWM模块，产生驱动信号，控制逆变器进网电流。本发明能够对电网电压全前馈策略简化，消除了常规电网电压全前馈策略中的微分前馈支路，提升了电网电压全前馈策略的实用性。
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公开(公告)号：CN117879024A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311609219.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: H02J3/38 , G06F17/10 , H02J3/01 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了提升LCL型逆变器对弱电网适应能力的控制方法，首先，采样得到的进网电流，经过负带通滤波器模块、阻尼支路反馈系数模块，产生第一输出信号；同时，进网电流与给定参考电流通过减法器相减，得到的电流偏差信号分别经过谐振控制器、微分控制器和超前校正模块，然后通过加法器相加产生第二输出信号；第一输出信号与第二输出信号通过减法器相减得到调制波，调制波输入到PWM模块，产生驱动信号驱动逆变器功率器件。本发明提出的控制策略，能够有效抑制电网背景谐波对进网电流质量的影响，还能够增加LCL型逆变器在弱电网下的稳定裕度，同时相比已有的有源阻尼策略可节省一个传感器，具有较好的实用价值。
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