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公开(公告)号：CN117895841A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410083703.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明提出一种知识与数据协同驱动的永磁同步电机模型预测控制方法，基于永磁同步电机的机理特性，选择趋近率构造滑模面，并设计滑模控制器；利用Wiener模型构建永磁同步电机数据驱动模型，其中利用门控循环单元神经网络描述Wiener模型的静态非线性模块，利用自回归模型描述Wiener模型的动态线性模块；基于设计的可分离信号和电机q轴电流，利用相关性分析法和自适应动量估计算法分别辨识Wiener模型的动态线性模块和静态非线性模块；利用设计的滑模控制器和辨识得到的Wiener模型，设计永磁同步电机模型预测控制系统，对q轴电流进行预测。设计的控制系统融合了知识模型和数据驱动模型各自的优势，既提高了电机在不同运行特性下的鲁棒性，也提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN114970942A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210311101.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06F16/215 , H02J3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Hammerstein的风力发电组功率预测方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取风力发电组的风速数据和功率数据；清洗处理风速数据和功率数据；根据清洗处理后的风速数据和功率数据建立风力发电组的标称模型；获取风力发电组的组合式信号源；根据标称模型和组合式信号源建立风力发电组的Hammerstein非线性动态模型；根据Hammerstein非线性动态模型对风力发电组进行功率预测。本发明具有高精度的特性，并且辨识过程简单，辨识过程的计算量较小。
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公开(公告)号：CN114708923A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210311302.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于Hammerstein的pH中和过程预测方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：构建Hammerstein模型；获取pH中和过程的组合式信号源；根据所述组合式信号源辨识所述Hammerstein模型；根据辨识后的所述Hammerstein模型预测所述pH中和过程的输出pH值。本发明具有高精度以及外延性特性，并且辨识过程简单，辨识过程的计算量较小。
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公开(公告)号：CN114359998A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111478584.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体的说，是一种人脸口罩佩戴状态下的识别方法，首先使用改进的YOLO网络进行口罩检测，为了提高识别效率和速度之后采用金字塔式分层处理结构，初筛阶段通过轮廓特征筛选得到候选目标库；精选阶段从候选目标库内选择对象提取改进尺度不变特征，改善了角点筛选匹配的算法，节省了大部分数据库内角点特征提取及匹配的时间，显著提高了SIFT算法提取特征的速度和匹配的准确率，能够实现包含佩戴口罩情况下对人脸的快速且高精准识别。
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公开(公告)号：CN113050710A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110303516.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明提供一种Hammerstein非线性动态系统的建模及其连续搅拌反应器浓度控制，利用Hammerstein非线性动态系统建立连续搅拌反应器模型，利用三层BP神经网络逼近静态非线性模块，利用传递函数模型建立线性动态模块模型，在该方法中，首先根据二进制信号的输入输出数据，采用最小二乘方法估计模型中动态线性模块的参数；其次，基于随机信号的输入输出数据，通过含有动量因子的随机梯度下降寻优算法估计模型中静态非线性模块的参数；最后，利用Hammerstein非线性系统的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题，简化了控制系统的设计，取得到较好的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221540A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910450381.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 为解决过程工业中化学反应系统的反应物浓度控制问题，本发明提供一种基于Hammerstein模型的连续搅拌反应器系统控制方法，利用Hammerstein模型建立连续搅拌反应器系统的高精度数学模型，运用组合式信号源估计各串联模块的参数，进而利用模型的特殊结构设计控制器。在该方法中首先根据可分离信号的输入输出数据，采用相关性分析方法估计模型中动态线性模块的参数。其次，基于随机信号的输入输出数据，通过聚类方法和随机梯度方法估计模型中静态非线性模块的参数。最后，利用Hammerstein模型的特殊结构将连续搅拌反应器系统的反应物浓度控制问题转化为线性系统控制问题，简化了控制系统的设计，取得到较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN118115434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410025681.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于DCGAN的工业标签图像数据增强方法。该方法通过DCGAN生成具有真实标签特征的图像，并结合泊松图像融合技术，将缺陷信息与标签图像融合，从而扩充训练数据集。这种方法有效解决了标签图像数据不足的问题，生成的图像更加真实、多样化，为深度学习模型提供了高质量的训练样本。在工业生产中，该方法具有广泛的应用前景，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117217092A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311240888.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多变量Hammerstein模型的硅太阳能电池预测系统和方法，利用多变量Hammerstein模型建立硅太阳能电池系统的数学模型，运用高斯信号和实际电池数据辨识Hammerstein模型各串联模块的参数，进而利用辨识的模型预测电压。其中，所述方法包括以下步骤：首先根据高斯信号的输入输出数据，利用相关性分析方法估计动态线性模块的参数。其次，将光照强度和电池温度作为模型的输入，最大功率点电压和开路电压作为模型的输出数据，通过多新息递推增广理论辨识静态非线性模块的参数。最后，运用辨识的多变量Hammerstein模型预测标准测试条件下的硅太阳能电池系统的最大功率点电压和开路电压，不仅简化参数辨识过程，还提高了系统预测精度。
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公开(公告)号：CN116853293A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310936267.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法，建立直道安全速度约束和弯道安全速度约束，根据道路曲率，对车辆运动速度进行判定，并根据曲率范围，建立自适应预瞄距离模型，得到最优预瞄距离；以车辆当前位置为原点，根据车辆参数及最优预瞄距离，设置五次多项式轨迹拟合方程；按车辆位置偏差与斜率偏差平方和最小的原则，求解五次多项式路径拟合问题得到自适应预瞄路径，同时利用道路边界约束条件，使预瞄路径处于车道内，保证车辆运动的安全性；根据车辆位置几何及位姿信息建立预瞄误差模型，通过预瞄误差模型，计算车辆此刻的跟踪误差，根据车辆转向关系式方程，计算前轮转角，实现车辆的轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116706880A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310567014.0
申请日：2023-05-19
Abstract: 本发明涉及一种基于Hammerstein的风力发电机组功率预测方法及其系统，该方法包括：获取风力发电机组的历史风速数据及对应功率数据；对历史风速数据及对应功率数据进行清洗处理；基于清洗处理后的历史风速数据及对应功率数据，建立风力发电机组的标称模型；获取风力发电机组的组合式信号源；根据标称模型和组合式信号源，建立风力发电机组的Hammerstein非线性动态模型；将当前风力发电机组的实际风速数据输入Hammerstein非线性动态模型，输出得到功率预测值。与现有技术相比，本发明通过简便、快速、精确地建立风力发电机组的Hammerstein非线性动态模型，能够有效提高风力发电机组功率预测的效率及准确性。
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