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公开(公告)号：CN117895841A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410083703.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 本发明提出一种知识与数据协同驱动的永磁同步电机模型预测控制方法，基于永磁同步电机的机理特性，选择趋近率构造滑模面，并设计滑模控制器；利用Wiener模型构建永磁同步电机数据驱动模型，其中利用门控循环单元神经网络描述Wiener模型的静态非线性模块，利用自回归模型描述Wiener模型的动态线性模块；基于设计的可分离信号和电机q轴电流，利用相关性分析法和自适应动量估计算法分别辨识Wiener模型的动态线性模块和静态非线性模块；利用设计的滑模控制器和辨识得到的Wiener模型，设计永磁同步电机模型预测控制系统，对q轴电流进行预测。设计的控制系统融合了知识模型和数据驱动模型各自的优势，既提高了电机在不同运行特性下的鲁棒性，也提高了系统的控制精度。
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