-
公开(公告)号：CN111752278B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010611602.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例适用于船舶控制技术领域，提供了一种航行设备的定点控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取航行设备当前的第一位置信息以及期望锚泊点的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，识别所述航行设备当前所处的航行区域；若所述航行区域为缓冲区，则确定所述航行设备在所述缓冲区内的航向与航速；控制所述航行设备按照所述航向与航速由所述缓冲区向怠速区航行；当所述航行设备航行至所述缓冲区与所述怠速区交接处时，控制所述航行设备处于怠速状态并保持当前航向，以使所述航行设备在所述交接处锚泊。采用上述方法，可以实现对航行设备的定点控制。
-
公开(公告)号：CN114428512A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
-
公开(公告)号：CN111860215B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010611512.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本申请实施例适用于目标感知技术领域，提供了一种目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统，所述方法包括：接收测量设备采集的测量数据，所述测量数据包括所述测量设备的测量高度以及所述测量设备的俯仰角度，所述测量设备为航行设备搭载的系留无人机；根据所述测量高度和所述俯仰角度，确定目标对象的位置。采用上述方法，可以准确确定目标对象的位置。
-
公开(公告)号：CN114428512B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111661556.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
-
公开(公告)号：CN114326798A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111543051.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质，涉及无人设备控制技术领域，该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法包括根据无人机、无人艇以及无人潜器的初始位置和目标位置，得到满足约束条件的无人机的多条航行轨迹、满足约束条件的无人艇的多条航行轨迹以及满足约束条件的无人潜器的多条航行轨迹；以及选取无人机的多条航行轨迹、无人艇的多条航行轨迹以及无人潜器的多条航行轨迹中无人机的第一目标航行轨迹、无人艇的第二目标航行轨迹以及无人潜器的第三目标航行轨迹。该无人机、无人艇及无人潜器的运动规划方法和存储介质可以提高无人机、无人艇以及无人潜器协同工作的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114449455A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111544433.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明提供了一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统，包括指挥端和远程端，包括：指挥装置，指挥装置安装在指挥端，指挥装置用于发布任务指令以及接收远程端反馈的实时信息；规划装置，规划装置安装在指挥端，规划装置与指挥装置通信连接，规划装置用于接收任务指令后，根据任务指令和实时信息分解任务指令以得到多个指定任务指令，并下发多个指定任务指令至远程端；以及执行装置，执行装置安装在远程端，执行装置与规划装置通信连接，执行装置用于执行多个指定任务指令并向指挥装置和/或规划装置反馈实时信息。本发明可以解决现有海上立体组网观测缺乏协同控制体系的问题。
-
公开(公告)号：CN111860215A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010611512.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本申请实施例适用于目标感知技术领域，提供了一种目标对象的位置确定方法、终端设备及航行系统，所述方法包括：接收测量设备采集的测量数据，所述测量数据包括所述测量设备的测量高度以及所述测量设备的俯仰角度，所述测量设备为航行设备搭载的系留无人机；根据所述测量高度和所述俯仰角度，确定目标对象的位置。采用上述方法，可以准确确定目标对象的位置。
-
公开(公告)号：CN117889839A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311700900.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图管理方法、地图管理装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标环境的至少两个栅格地图，其中，不同栅格地图的获取渠道不同；融合所述至少两个栅格地图，得到所述目标环境的全局地图；在全局地图数据库中存储所述全局地图。通过本申请方案，可获得高准确度的全局地图，为显示操控系统的路径规划提供数据支持。
-
公开(公告)号：CN111953937B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010756960.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 云洲(盐城)创新科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于落水人员救生技术领域，提供了一种落水人员救生系统及落水人员救生方法，所述系统包括：监控设备，用于采集待监控水域的监控信息；监控调度中心，用于根据所述监控信息识别所述水域是否有落水人员；当识别出所述水域存在落水人员时，确定所述落水人员的落水位置；基于所述落水位置生成针对救生圈投放设备的控制指令，并将所述控制指令发送至所述救生圈投放设备；救生圈投放设备，用于根据所述控制指令，向所述水域投放动力救生圈；动力救生圈，用于接收所述监控调度中心发送的遥控指令，根据所述遥控指令，航行至所述落水位置，对所述落水人员进行救助。采用上述系统，可以自动识别落水人员并对落水人员进行救助。
-
公开(公告)号：CN113534794A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110722467.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 江苏云洲智能科技有限公司 , 珠海云洲智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于控制技术领域，提供了一种船舶路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标船舶的初始转弯路径；根据所述初始转弯路径计算所述目标船舶的转弯角度；当所述转弯角度小于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第一轨迹和外旋圆的第二轨迹；当所述转弯角度大于或等于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第三轨迹；根据目标圆轨迹规划所述目标船舶的最终转弯路径，其中，当所述转弯角度小于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第一轨迹和所述第二轨迹，当所述转弯角度大于或等于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第三轨迹。通过上述方法，可以规划出平滑的转弯路线，减少船舶的转弯难度和控制难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.068 seconds)
