一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法

    公开(公告)号:CN114420327A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210107611.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。

    一种电机丝杠式控制棒驱动机构及其驱动方法

    公开(公告)号:CN115376709A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211181289.2

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种电机丝杠式控制棒驱动机构,包括驱动电机、螺旋转动副、套管、落棒装置和芯杆;驱动电机由外向内依次为电机壳体、电机定子、电机转子和内部中空的电机转轴,电机壳体上端固定连接内部中空的套管,螺旋传动副包括内部中空的丝杠以及与丝杠相啮合的第一螺母和第二螺母,第一螺母和第二螺母分别与电机转轴的两端固定连接,丝杠由下到上依次穿过第一螺母、电机转轴、第二螺母进入套管,与套管中滑动的落棒装置固定连接;芯杆穿过丝杠进入落棒装置,根据通电与否实现与落棒装置中钩爪的啮合与分离。本发明能够实现控制棒组件的连续运动和准确定位,具备高可靠性且始终保持螺旋传动副的正确啮合,提高驱动机构的使用寿命。

    一种适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机

    公开(公告)号:CN209462237U

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201821453481.1

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本实用新型提供一种适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机,其包括转子轴;所述转子轴的外部包裹转子铁心;所述转子铁心的外部包裹转子永磁体磁极;所述转子永磁体磁极的外部依次包裹转子屏蔽套和定子屏蔽套;所述转子屏蔽套和所述定子屏蔽套之间设有气隙;所述定子屏蔽套的外部包裹定子铁心;所述定子铁心外部包裹电机外壳。本实用新型提供的适用于控制棒驱动机构的耐高温永磁同步屏蔽电机,既能够提供控制棒驱动机构所需的驱动转矩,又能通过屏蔽套有效地将电机的定子和转子与反应堆一回路冷却剂隔离开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置

    公开(公告)号:CN217008660U

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202220241221.8

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本实用新型属于领域核电站反应堆的测控技术,具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置,采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制,根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离,得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定,并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件,可以直接得到控制棒组件实际位置,每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm,结构简单紧凑,引出线少,在高温、高辐照的堆内环境下,可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。

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