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公开(公告)号：CN218585732U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222656180.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 上海昱章电气股份有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 方勇 , 匡红波 , 邢璐辉 , 谢晶晶 , 张东生 , 卜江涛 , 张正杰 , 夏轶婧 , 张华彦 , 杜治虎 , 陈胤寅 , 禹晴 , 庄雅洁 , 梁辰 , 覃二明 , 骆雯熠 , 陆荣丽 , 付衡
Abstract: 本实用新型公开了一种线圈组件及核电棒位探测器，属于棒位探测器技术领域。线圈组件包括骨架组件、引出线和引入线，骨架组件上绕有线圈，骨架组件能够套设且固定于探测器骨架上，骨架组件由金属材质制成且外设有第一耐高温无机化合物层；引出线和引入线分别连接于线圈的两端，引出线和引入线分别固定于骨架组件，引出线和引入线分别外设有第二耐高温无机化合物层。本实用新型的线圈组件及核电棒位探测器，提高了耐辐射和耐高温性能，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN114420327A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210107611.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于领域核电站反应堆的测控技术，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置和方法，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。
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公开(公告)号：CN112157644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011076202.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简单，成本低，为解决核工程项目维修人员装卸和安装堆外核测探测器时受到的辐照剂量问题，提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN112289469A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011212568.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江伦特机电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种泄漏测试装置，包括被测产品、压紧螺母、压紧套、弹性填料、垫片、填料函、真空夹紧快卸连接器、软管、泄漏检测装置，被测产品开口端通过压紧螺母、压紧套、弹性填料、垫片与填料函构成密封装置，真空夹紧快卸连接器、软管、泄漏检测装置构成柔性泄漏检测装置，软管一端连接密封装置，另一端连接泄漏检测装置。本发明结构简单、可靠、体积小，能较好地适应各种矿物绝缘铠装产品，可适用于核电站所用热电偶、探测器、加热器或其他矿物绝缘铠装产品的泄漏测量，也可用于其他工业产品，使用简便可靠。
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公开(公告)号：CN111666982A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010426915.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于深度神经网络的机电设备故障诊断方法，包括数据采集、数据预处理、深度神经网络训练、机电设备故障在线识别和未知故障自动学习。本发明不依赖人工选择故障特征，能够较为全面的学习设备状态监测数据中蕴含的信息，该方法可以实现设备状态数据到故障类别的自动拟合，减少了进行故障诊断算法开发的工作量，该方法通过对未知故障的学习，可以实现故障诊断功能的不断拓展，提高系统的投资效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116154531A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211096900.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 江苏核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司 , 中航光电科技股份有限公司
IPC: H01R13/533 , H01R13/52 , H01R13/502
Abstract: 本发明属于核电站反应堆堆芯技术领域，具体涉及一种核电站堆芯核测电缆的防护组件。本发明包括有六方机构，所述六方机构右端设置有后端连接螺帽，后端连接螺帽右端与前端直套筒左端通过螺纹连接，前端直套筒右端与前端连接螺帽左端通过螺纹连接，所述六方机构左端与前端连接螺帽右端均设置有传感器外壳体，两个传感器外壳体分别与两个不锈钢波纹管焊接，连接器插头与连接器插座设置在前端直套筒右侧内部，连接器插头右端与连接器插座左端连接，连接器插头左端与连接器插座右端分别与两根电缆连接。本发明能够对电缆连接器进行防护，防止长时间暴露在高温高压高湿高累积辐照剂量的环境中，使得电缆连接器位置处容易被腐蚀受损。
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公开(公告)号：CN113972030A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111355259.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 江苏核电有限公司 , 上海核工程研究设计院有限公司 , 中航光电科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电站棒控棒位系统的堆顶电缆组件，实现了设计寿命60年，并且能够在反应堆冷却剂泄漏工况、高辐照环境、高温高湿高压环境下执行正常的功能，实现了核电机组运行全寿期内不需更换棒控棒位系统堆顶电缆组件，减少了大量放射性固体废物，在保证核电机组安全稳定运行的前提下有效节约了电站的运行成本。
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公开(公告)号：CN112157619B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011075751.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明公开了一种探测器固定装置及固定方法，包括提升组件和活动固定于提升组件上的固定机构；固定机构包括上抱抓组件、下抱抓组件和支架；上抱抓组件包括第一电机、第一滑轨和上抱抓；上抱抓的两端分别固定于两个第一滑轨上，两个第一滑轨分别设置双向丝杆的两端；第一电机通过第一同步带与双向丝杆驱动连接；上抱抓上设有与探测器井的销钉插孔连接的圆柱形插块；下抱抓组件包括第二电机、下抱抓和第二滑轨；下抱抓的两端通过滑轨固定于第三丝杆两端；第二电机通过第二同步带与第三丝杆驱动连接；上抱抓固定于支架上端，下抱抓通过第一丝杆与第三电机驱动相连。
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公开(公告)号：CN112192614A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072147.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 西南科技大学 , 上海核工程研究设计院有限公司
Inventor： 张华 , 刘满禄 , 徐冬苓 , 曲海涛 , 张静 , 钟华 , 周建 , 金博 , 霍建文 , 匡红波 , 王姮 , 卜江涛 , 刘冉 , 毕道伟 , 王基生 , 肖宇峰 , 刘桂华
Abstract: 本发明提供了一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法，属于工业机器人技术领域。通过主端机械臂控制从端机械臂将销钉旋转在孔中心的间隙区域内；将从端机械臂末端的销钉与孔所在的平面进行接触，并利用力矩传感器实时返回的数据对销钉位姿进行调整；获取销钉的位姿信息以及力矩传感器的信息，并利用连续型动作的深度确定性策略梯度网络推动销钉插入孔中，完成基于人机合作的核运维机器人轴孔装配。为降低运维人员所受辐射剂量，提高运维效率，本发明把机器人智能跟人的智能充分结合起来：利用人的经验知识增强操作过程的可靠性，保证风险可控；同时，利用人工智能算法使机器人在局部区域自主动作。
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