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公开(公告)号：CN104959586B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510444955.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Inventor： 苏皓
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明公开了一种带非接触式电磁搅拌功能的铁水包底座，包括：基座、支架、底座、浇包、电机、横杆、磁铁、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，其中，所述支架和底座垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，本发明中所述的一种带非接触式电磁搅拌功能的铁水包底座，其通过在铁水浇包底座中心开孔，安装于开孔中的电机转动带动磁铁转动，磁铁尽可能贴近浇包的底部，因为浇包内部的铁水虽是液态，但仍受磁力作用，在磁铁缓慢旋转时候，铁水底部也能跟随旋转，起到搅拌的作用，从而实现了非接触式搅拌，很好的解决了陶瓷和石墨易碎和造价高的问题，同时也大大增强了其搅拌的效果，从而更好的满足了企业的需求。
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公开(公告)号：CN105945897B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610479411.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Inventor： 苏皓
Abstract: 本发明公开了种全自动智能化机械臂,包括:底座、轴关节、位置检测装置和控制装置,底座上设有底轮,位置检测装置中设有两组位置传感器,组位置传感器设于底座上,组位置传感器设于生产线上;控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构,驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构,并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构,机械臂将根据产品的位置进行位置调整,提高其位置移动的精准性,且,底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测,提高其移动的安全性,对机械臂自身起到很好的保护效果。
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公开(公告)号：CN105921991B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610479406.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Inventor： 苏皓
Abstract: 本发明公开了种用于螺丝安装的高精度智能化机械臂,包括:底座、机械臂、轴关节、显示装置和控制装置,所述的轴关节上设有抓手和位置检测装置,所述的机械臂、轴关节、显示装置以及位置检测装置均与控制装置连接;所述的控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构,所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本发明通过抓手对螺丝进行安装,提高了螺丝安装的速度,再经过安装检测机构的进行检测,旦检测出安装不合格,那么其将会通过报警机构进行报警,且,通过显示装置与报警装置的结合,能够减少人工排除异常的时间,从而有效的提高了产品安装的效率。
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公开(公告)号：CN107891443A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710951194.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J18/00 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/02 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60
CPC classification number: B25J18/00 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60
Abstract: 本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素Y和Ce的加入可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果。
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公开(公告)号：CN107855942A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710951202.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Abstract: 一种高效的多角度抛丸机，包括抛丸室、抛丸器、帘幕式风选箱、第一螺旋输送机、复式斗提机、主磁选分离器、副磁选分离器和第二螺旋输送机，所述抛丸器设于抛丸室的上端面，所述抛丸器的上部与帘幕式风选箱连接，所述第一螺旋输送机接入帘幕式风选箱内部，所述第一螺旋输送机与复式斗提机上端连接，所述复式斗提机上设有主磁选分离器和副磁选分离器，所述复式斗提机的下端与第二螺旋输送机连接，所述第二螺旋输送机与抛丸室连接；抛丸机还包括工件运送固定装置，所述工件运送固定装置与抛丸室连接，所述工件运送固定装置可将工件输送至抛丸室内进行抛丸。通过工件运送固定装置可使工件在抛丸室内转动，从而进行360°外表面的喷丸处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107756435A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710951351.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座及关节体，所述关节体设置于底座上方，所述底座与关节体内部贯通，所述底座外部为凸出与关节体的圆环形台阶结构，所述关节体上部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体顶部为喇叭口结构。使用时，底座旋转横向定位然后机械臂通过机械臂运行槽位上下运动，由于两侧的位置限制，可以使机械臂运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN107718048A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710951242.2
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
CPC classification number: B25J19/002 , C22C33/08 , C22C37/08 , C22C37/10
Abstract: 本发明涉及机器人配件铸件技术领域，具体涉及一种可调节重量的机器人用配重块铸件。本发明所述的一种可调节重量的机器人用配重块铸件，采用耐磨、耐腐蚀、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、耐腐蚀性能强、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；第一内凹槽孔设有两个，方便手抓拿，第二内凹槽孔及圆形孔的设置方便和其他配重块配合以便调节配重块的重量达到实际需求。
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公开(公告)号：CN107694809A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710951262.X
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
CPC classification number: B05B15/00 , B05D7/16 , B23P15/00 , B25J9/0009
Abstract: 一种喷漆机器人底座，包括电机、丝杆、滑块、基座、支撑板、回转支承和连接轴，所述电机和丝杆连接，所述滑块套设于丝杆上，所述支撑板设于滑块上，所述基座设于支撑板上，所述回转支承设于基座上，所述连接轴设于回转支承上。本发明所述的喷漆机器人底座及其加工工艺的喷漆机器人，底座同时给大臂和小臂提供水平和360°旋转，此工艺提高了底座的表面质量，使得处理后的底座，无杂质、黑皮、气孔、压点等瑕疵，且具有更好的承压性能。
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公开(公告)号：CN105063626B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510479267.8
申请日：2015-08-03
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Inventor： 苏皓
IPC: C23C22/73
Abstract: 本发明涉及一种机械人关节用复位弹簧防锈装置，包括防锈处理池，防锈处理池的端部一侧设有支撑杆，支撑杆之间设有导向杆，导向杆套装有滑管，滑管的下部设有导向管，导向管的下端设有旋管，导向管内套装有升降调节杆，升降调节杆的下端设有磁吸块与磁吸球，磁吸块与磁吸球通过磁力吸附连接。本发明方便将防锈液倒入防锈处理池内，从而可以使复位弹簧浸入防锈液内，方便对复位弹簧进行防锈处理。
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公开(公告)号：CN106041828B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610639160.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Inventor： 苏皓
Abstract: 一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂，包括基座、机械臂、机械手、驱动装置、控制装置和位置检测装置，基座上设有报警装置；所述机械手包括两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪，其中抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间，每个弹簧夹爪均包括两个抓取手指，检测爪端部设有测力传感器；所述的机械臂、弹簧夹爪及抓取手指、抽气式吸盘和检测爪均与驱动装置连接，测力传感器、报警装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。这种设计代替手工安装弹簧，大大提高生产效率，并解决了机器内部弹簧不好安装的问题。
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