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公开(公告)号：CN107975998A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710951178.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于金属机械件的快速冷却箱，包括箱体，所述箱体一侧布置有制冷模块，箱体另一侧布置有入口门，所述制冷模块包括冷端和热端，所述冷端靠向箱体内部、热端位于箱体外侧，所述箱体有若干个侧面布置有出风扇，箱体有另若干个侧面布置有通孔；所述箱体内侧布置有保冷层。本发明利用绿色环保的半导体制冷片进行制冷操作，并以风扇和通孔促进对流，置物架使金属件悬空，如此降温处理冷量传导均匀、操作方便迅速，具有极好的实用性。
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公开(公告)号：CN107972008A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710951222.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机器人配件铸件技术领域，具体涉及一种方便调节高度的机器人底座铸件。本发明所述的一种方便调节高度的机器人底座铸件，结构简单合理，通过设置减震稳固台可以确保机器人和底座安装时的平稳性能；通过顶升装置、第一顶升板和第二顶升板的设置达到机器人底座高度可调节的目的；底座呈变径结构，上底座部外径小，下底座部外径大，之间形成安装凸缘，安装方便快捷，安装结构稳固。
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公开(公告)号：CN107825463A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710951307.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种递进式机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干圆弧形组成的通槽。本发明与辅壳配合，可以实现机器人关节臂的摆动及递进，且多点支撑可以增加机器人关节臂的负重能力及稳定性。
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公开(公告)号：CN107774481A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710951376.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
CPC classification number: B05B13/0431 , B23P15/00
Abstract: 一种弧形的大臂，包括第二轴连接部、第一侧壁、第二侧壁，第三侧壁、第四侧壁和第一轴连接部，所述第三侧壁和第四侧壁平行设置，所述第一侧壁和第二侧壁平行设于第三侧壁和第四侧壁之间，所述第二轴连接部和第一轴连接部设于第三侧壁上，且第二轴连接部和第一轴连接部沿第三侧壁上厚度方向凹陷，所述第一侧壁和第二侧壁为圆弧状，所述第三侧壁和第四侧壁与第一侧壁和第二侧壁连接的端部也呈相应圆弧状，所述机器人大臂从第一轴连接部至第二轴连接部逐渐收缩。本发明所述的弧形的大臂及其加工工艺的喷漆机器人，能够进行灵活操作，对于复杂零件也可进行喷漆作业，大大降低了工人的工作强度，提高喷漆效率。
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公开(公告)号：CN107740077A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951198.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: C23C22/00
CPC classification number: C23C22/00
Abstract: 本发明公开了一种用于铁合金机械人部件的氧化发黑装置，包括底座、热箱、夹持装置、高压蒸汽管、氧气罐，所述热箱固定于底座上方，热箱上端具有密封孔，热箱内有发热装置、上方具有夹持装置，所述夹持装置包括顶架、转动轴、夹爪，转动轴上端固定于顶架并由一个驱动装置驱动转动，转动轴下部伸入密封孔、进入热箱内部，转动轴的下端连接夹爪；高压蒸汽管、氧气罐均以管道伸入热箱内部，高压蒸汽管、氧气罐的管道均安装有阀门，高压蒸汽管的末端还具有分布器。本发明的水蒸气氧化发黑装置适用于碳钢、铸铁等容易生锈的钢铁质机械人部件，利用蒸汽气氛，旋转均匀接触氧气氧化发黑，在操作上更灵活，加热更高效，发黑更均匀和精细。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107739789A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951180.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
CPC classification number: C21D1/34 , C04B28/02 , C04B30/02 , C21D9/0068 , C21D11/00 , C04B14/4656 , C04B14/185 , C04B14/40 , C04B14/202 , C04B14/08 , C04B14/42 , C04B14/041
Abstract: 本发明公开了一种用于铸铁机械人关节的辅助热处理烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁有两层，加热装置包括电热、红外辐射的加热，所述进气管、鼓风管，分别与进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。本发明充分利用了烘箱的条件，对铸铁进行处理，尤其减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。
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公开(公告)号：CN107738271A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710951133.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00 , B25J19/0066
Abstract: 本发明提供一种设有观察窗的机器人关节臂主壳，其特征在于，包括壳体，所述壳体内侧上边缘及下边缘设有连接凸缘，所述连接凸缘与壳体内壁组成设备槽，所述壳体包括操作区及运转区，所述操作区设有由若干通槽，所壳体设有又钢化玻璃制成的观察窗，所述观察窗与壳体通过合页连接。其可以通过观察窗对机械臂运转情况进行观察，并能在故障时实现简单的抢修，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107891443A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710951194.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J18/00 , C22C38/06 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/02 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60
CPC classification number: B25J18/00 , C22C38/002 , C22C38/005 , C22C38/008 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/60
Abstract: 本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件，采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐腐性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素Y和Ce的加入可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果。
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公开(公告)号：CN107855942A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710951202.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
Abstract: 一种高效的多角度抛丸机，包括抛丸室、抛丸器、帘幕式风选箱、第一螺旋输送机、复式斗提机、主磁选分离器、副磁选分离器和第二螺旋输送机，所述抛丸器设于抛丸室的上端面，所述抛丸器的上部与帘幕式风选箱连接，所述第一螺旋输送机接入帘幕式风选箱内部，所述第一螺旋输送机与复式斗提机上端连接，所述复式斗提机上设有主磁选分离器和副磁选分离器，所述复式斗提机的下端与第二螺旋输送机连接，所述第二螺旋输送机与抛丸室连接；抛丸机还包括工件运送固定装置，所述工件运送固定装置与抛丸室连接，所述工件运送固定装置可将工件输送至抛丸室内进行抛丸。通过工件运送固定装置可使工件在抛丸室内转动，从而进行360°外表面的喷丸处理。
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公开(公告)号：CN107756435A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710951351.4
申请日：2017-10-13
Applicant: 江苏捷帝机器人股份有限公司
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种多向固定位机器人台座关节铸件，其特征在于，包括底座及关节体，所述关节体设置于底座上方，所述底座与关节体内部贯通，所述底座外部为凸出与关节体的圆环形台阶结构，所述关节体上部设有若干机械臂运行槽位，所述关节体顶部为喇叭口结构。使用时，底座旋转横向定位然后机械臂通过机械臂运行槽位上下运动，由于两侧的位置限制，可以使机械臂运行更加稳定。
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