一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统

    公开(公告)号:CN114185363A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111496344.2

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于5G链路的电力巡检无人机多机综合管理系统,包括无人机、以及设置在无人机上的微控制器,还包括协同装置、采集装置、避障装置、传输装置、任务装置、服务器和处理器,协同装置装载在无人机上,并对多个无人机之间的状态数据进行传输;采集装置对多个无人机运行过程的图像或者视频信号进行采集;避障装置对多个无人机的运行前端的障碍物进行采集;传输装置对多个无人机的数据进行接收,并传输至服务器中;任务装置对多个无人机的任务进行管理。本发明通过采用通过各个无人机上的协同装置之间协同配合,使得无人机在巡检的过程中,彼此之间相互配合,从不同的角度对电力线路进行巡检,提升了巡检的效率和巡检的质量。

    自组网通信方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119545364A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411738533.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,具体公开了一种自组网通信方法、装置、设备及存储介质,自组网通信方法包括:获取频谱感知信息;基于所述频谱感知信息对自组网中各通信节点进行动态频谱资源分配;根据动态频谱资源分配结果进行多通道联合调度;根据多通道联合调度结果构建备选路径并进行路径质量评估;基于路径质量评估结果对待传输的数据包进行分割与多路径并行传输。本发明实施例的自组网通信方法通过动态频谱资源分配依据实时感知信息,避免频谱闲置与紧张,显著提升频谱利用率,解决现有频谱资源分配不均衡问题;而多通道联合调度基于分配结果,可以优化资源配置,确保各节点高效通信,进一步提高整体频谱使用效率。

Patent Agency Ranking