一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN110503113A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910801714.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法,包括:从原始图像中提取颜色特征,结合图像超像素,确定原始图像的特征矩阵;从特征矩阵中分解出低秩矩阵;利用图像超像素按照索引树生成算法构造原始图像的分层索引树,结合高层先验信息,确定原始图像的分层稀疏范数;将低秩矩阵进行三元分解,确定原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型;将原始图像的分层稀疏范数和原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型融合,并结合交替方向优化算法,获得显著图。本发明引入低秩矩阵三元分解加快奇异值分解的方法,解决了最小化矩阵迹范数导致的高计算复杂度问题;通过构造索引树,结合高层先验,解决了复杂背景下的无监督图像显著性目标检测问题。

    一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法

    公开(公告)号:CN106840930A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710107841.6

    申请日:2017-02-27

    CPC classification number: G01N3/40 G01N3/12 G01N2203/0048 G01N2203/0076

    Abstract: 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法,装置:驱动电机安装在支架上,驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴水平地设置,探测杆的上部固定连接在减速器的输出轴上,探测杆的下部插入待检测的砌块坯体中。方法:将原材料浇注进生产砌块坯体用模具小车中,并使模具小车进入静养室;使探测杆竖直地插入砌块坯体中,驱动探测杆以一个设定的角速度匀速旋转;检测驱动电机的供电回路中工作电流大小以判断驱动电机的输出扭矩;当检测到达到切割要求的砌块坯体硬度所匹配的最大电流时,说明砌块坯体已经达到预期硬度。该装置结构简单,利用其检测的精确性高;该方法能够简单、实时在线的测量出砌块坯体的硬度是否达到的切割需求。

    一种重力势能储能装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108087218A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711224750.7

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 一种重力势能储能装置,筒形管道的内表面设有凸螺纹轨道;转轮通过设在其外表面的与凸螺纹轨道相适配的凹螺纹轨道滑动地设于筒形管道内部;重物架内部固定设有控制器、永磁直流电动机和减速器;筒形管道内部至少设有两条竖向滑槽,重物架设有两个位于竖向滑槽滑动的滑块;筒形管道的顶部设有与控制器连接的行程开关;太阳能电池板通过控制器与永磁直流电动机的电源输入端连接;永磁直流电动机的电源输出端与蓄电池组一连接;电磁抱闸装置包括固定套筒、连接轴、闸轮、电磁线圈、闸瓦和铁芯;固定套筒的上端与重物架的下端面固接,连接轴连接减速器与转轮。该装置能够充分利用现有的楼群高度进行重力势能的储能,有利于能源的收集和再利用。

    一种用于改善地面结构的机器人

    公开(公告)号:CN111996884B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202010850388.X

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 一种用于改善地面结构的机器人,包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机,激光测距模块;所述行走底盘顶端与机架连接,用于带动机架和其它部件行走;所述回弹组件用于测定地面的回弹值,所述回弹组件包括多个电动回弹仪,电动回弹仪固定在机架前侧,测定端竖直向下设置,通过滑动机构沿机架上下移动;所述锚定组件用于在地面上固定连接钉,并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接,改善地面结构,提高地面结构强度,且自动进行,大幅提高施工效率,避免了对地面重新浇筑或是铲除操作,节省工时和成本。

    一种定时式正压通气雾化机

    公开(公告)号:CN113018606A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110231218.8

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种定时式正压通气雾化机,包括底座,底座顶部左侧设有储液罐,底座顶部右侧设有控制单元,储液罐内底壁设有电热盘,储液罐内左侧下部设有温度控制组件,储液罐内设有液位检测组件,储液罐顶部有进液管穿过,进液管顶部连接有雾化器,雾化器上连接有波纹软管,波纹软管端部连接有连接管,连接管连接有面罩,控制单元前端面设有速度调节旋钮和定时旋钮,控制单元前端面设有电源开关,底座两侧均设有固定组件;通过固定组件可对雾化机进行固定,通过温度控制组件对储液罐内的药液温度进行控制,保证患者的舒适度,通过液位检测组件对储液罐内的液位进行检测,当药液较少时控制雾化器不再工作,避免雾化器发生损坏。

    谐振频率自跟踪超磁致伸缩车辆悬架系统减振装置

    公开(公告)号:CN104723823A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510137759.9

    申请日:2015-03-26

    Inventor: 李姗姗 张玉凤

    Abstract: 本发明公开了一种谐振频率自跟踪超磁致伸缩车辆悬架系统减振装置,外筒内安装有软磁体内筒,软磁体内筒的上下两端分别与活塞杆、导向活塞相连,导向活塞通过弹簧固定在外筒中,安装在软磁体内筒中的GMM的上下两端分别与上永磁体、下永磁体相连,GMM的外围绕有线圈,线圈的一端依次连接信号调理放大电路、鉴频电路、减振控制电路后连接至线圈的另一端,线圈的一端还依次连接电阻R、电流源i、可调电容Cx后连接至线圈另一端,电阻R末端设置有开关将电流源i从电路中接通或断开。本发明的有益效果是车辆悬架系统减振技术可以对振动频率进行自跟踪,使减振装置在较宽的频率范围内都能有效地减小车辆悬架系统振动。

    一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法

    公开(公告)号:CN110503113B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910801714.5

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的图像显著性目标检测方法,包括:从原始图像中提取颜色特征,结合图像超像素,确定原始图像的特征矩阵;从特征矩阵中分解出低秩矩阵;利用图像超像素按照索引树生成算法构造原始图像的分层索引树,结合高层先验信息,确定原始图像的分层稀疏范数;将低秩矩阵进行三元分解,确定原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型;将原始图像的分层稀疏范数和原始图像的结构化低秩矩阵恢复模型融合,并结合交替方向优化算法,获得显著图。本发明引入低秩矩阵三元分解加快奇异值分解的方法,解决了最小化矩阵迹范数导致的高计算复杂度问题;通过构造索引树,结合高层先验,解决了复杂背景下的无监督图像显著性目标检测问题。

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