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公开(公告)号：CN106840930B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710107841.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法，装置：驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴水平地设置，探测杆的上部固定连接在减速器的输出轴上，探测杆的下部插入待检测的砌块坯体中。方法：将原材料浇注进生产砌块坯体用模具小车中，并使模具小车进入静养室；使探测杆竖直地插入砌块坯体中，驱动探测杆以一个设定的角速度匀速旋转；检测驱动电机的供电回路中工作电流大小以判断驱动电机的输出扭矩；当检测到达到切割要求的砌块坯体硬度所匹配的最大电流时，说明砌块坯体已经达到预期硬度。该装置结构简单，利用其检测的精确性高；该方法能够简单、实时在线的测量出砌块坯体的硬度是否达到的切割需求。
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公开(公告)号：CN108607437A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810518673.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种水泥生产用搅拌装置，它涉及水泥生产设备技术领域；箱体的底部安装有支撑脚，箱体上端的两侧均安装有进料管，箱体的上中部安装有搅拌电机，搅拌电机的转轴通过轴套与主轴的上端连接，主轴的侧壁上安装有数个搅拌叶片，主轴的中下部安装有稳定器，稳定器的侧壁通过数个稳定杆与箱体的内侧壁连接，箱体的内底部倾斜的安装有导向板，导向板的内部安装有加热片，导向板的最低点处安装有出料管，出料管上安装有出料阀；本发明能实现快速搅拌，且稳定性高，操作简便，能节省时间；同时在使用时便于加热与快速出料，能提高效率，且能延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103419192B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310370332.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Inventor： 鹿毅
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联机器人，属于机器人技术领域。本发明包括下底座，下底座的上部通过垂直转轴Ⅰ活动连接有回转箱体Ⅰ，回转箱体Ⅰ通过下部平行四边形机构串联铰接有上底座，上底座的上部通过垂直转轴Ⅱ活动连接有回转箱体Ⅱ，回转箱体Ⅱ通过上部平行四边形机构铰接有上部工作平台；每个平行四边形机构的两台驱动电机独立的并联布置在回转箱体内。本发明实现沿X、Y、Z轴的3个平动自由度和1个绕Z轴转动自由度。本发明结构简单，占用空间相对较小，抗扭刚度较高，工作面始终保持水平，工作空间对称，工作范围较大等优点，可用于大范围喷涂、测量等场合。
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公开(公告)号：CN106840930A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710107841.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: G01N3/40 , G01N3/12 , G01N2203/0048 , G01N2203/0076
Abstract: 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置及方法，装置：驱动电机安装在支架上，驱动电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴水平地设置，探测杆的上部固定连接在减速器的输出轴上，探测杆的下部插入待检测的砌块坯体中。方法：将原材料浇注进生产砌块坯体用模具小车中，并使模具小车进入静养室；使探测杆竖直地插入砌块坯体中，驱动探测杆以一个设定的角速度匀速旋转；检测驱动电机的供电回路中工作电流大小以判断驱动电机的输出扭矩；当检测到达到切割要求的砌块坯体硬度所匹配的最大电流时，说明砌块坯体已经达到预期硬度。该装置结构简单，利用其检测的精确性高；该方法能够简单、实时在线的测量出砌块坯体的硬度是否达到的切割需求。
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公开(公告)号：CN103419192A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310370332.4
申请日：2013-08-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Inventor： 鹿毅
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联机器人，属于机器人技术领域。本发明包括下底座，下底座的上部通过垂直转轴Ⅰ活动连接有回转箱体Ⅰ，回转箱体Ⅰ通过下部平行四边形机构串联铰接有上底座，上底座的上部通过垂直转轴Ⅱ活动连接有回转箱体Ⅱ，回转箱体Ⅱ通过上部平行四边形机构铰接有上部工作平台；每个平行四边形机构的两台驱动电机独立的并联布置在回转箱体内。本发明实现沿X、Y、Z轴的3个平动自由度和1个绕Z轴转动自由度。本发明结构简单，占用空间相对较小，抗扭刚度较高，工作面始终保持水平，工作空间对称，工作范围较大等优点，可用于大范围喷涂、测量等场合。
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公开(公告)号：CN203427028U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320516491.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Inventor： 鹿毅
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度混联机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括下底座，下底座的上部通过垂直转轴Ⅰ活动连接有回转箱体Ⅰ，回转箱体Ⅰ通过下部平行四边形机构串联铰接有上底座，上底座的上部通过垂直转轴Ⅱ活动连接有回转箱体Ⅱ，回转箱体Ⅱ通过上部平行四边形机构铰接有上部工作平台；每个平行四边形机构的两台驱动电机独立的并联布置在回转箱体内。本实用新型实现沿X、Y、Z轴的3个平动自由度和1个绕Z轴转动自由度。本实用新型结构简单，占用空间相对较小，抗扭刚度较高，工作面始终保持水平，工作空间对称，工作范围较大等优点，可用于大范围喷涂、测量等场合。
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公开(公告)号：CN206876515U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720178456.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 一种测量加气混凝土砌块坯体硬度的装置，包括探测杆（1）、支架（2）、驱动电机（3）和减速器（4），所述驱动电机（3）安装在支架（2）上，所述驱动电机（3）的输出轴与减速器（4）的输入轴连接，减速器（4）的输出轴水平地设置，所述探测杆（1）的上部与减速器（4）的输出轴相垂直地固定连接在减速器（4）的输出轴上，探测杆（1）的下部插入待检测的砌块坯体中。该装置结构简单，利用其检测的精确性高，其不受人为因素的影响，利用其能够简单、精确地测量出砌块坯体的硬度，能避免静养过度的情况出现，能保证生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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