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公开(公告)号：CN110733027A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911150735.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。
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公开(公告)号：CN110711994A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911149450.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本发明在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。
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公开(公告)号：CN110217737A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910534895.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公布一种高空作业平台控制阀分工况随动系统及控制方法，属于高空作业技术领域。一般工况下，二位三通阀Ⅲ3不得电，变量泵20输出的油液经二位三通阀Ⅲ3后直接提供给主臂、小臂变幅系统。当变量泵20出现故障时，电瓶泵1工作，二位三通阀Ⅲ3的Y2电磁阀得电、换向，电瓶泵1输出的油液经过二位三通阀Ⅲ3后进入优先阀4，优先保证调平油缸所需的流量。一般情况下，本系统通过实时检测的压力、反馈电流，可以较好的计算出小臂变幅、主臂变幅系统的流量，从而得出变幅的速度，从而可以更准确控制调平油缸的运动速度，使平台倾角更接近于零；应急使用时，优先保证调平系统的流量从而实现更好的控制平台倾角。
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公开(公告)号：CN106744221B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710031946.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种吊桶运行安全综合防护系统及其防护方法，包括依次连接的机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统和远程监视子系统；同时还公开了基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶升降过程运动参数的监测方法、障碍物的探测方法和松绳故障的直接检测方法，能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，主动探测吊桶下方障碍物情况，直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN106829675B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710031725.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶松绳故障检测方法，包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶松绳故障检测方法能够通过吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，并直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108593325A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810413274.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G01M99/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于互联网共享的自助复印打印系统的智能故障诊断方法，包括：底层传感子系统、人机交互子系统、远程监控子系统三大部分，所述底层传感子系统与人机交互子系统之间通过USB线连接并传输数据，所述人机交互子系统与远程监控子系统之间通过无线网络连接并传输数据；所述智能故障诊断方法能够通过本地传感器检测设备的工作状态，提前发现故障隐患，评价故障等级，并根据实际情况向远程或本地人员发出故障报警，以便及时采取措施排出故障。
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公开(公告)号：CN106829664A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031720.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: B66B5/02 , B66B5/0018 , B66B5/0087 , B66B19/06
Abstract: 本发明公开了一种基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶运动参数监测方法，所述吊桶运行安全综合防护系统包括机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统、远程监视子系统四大部分，所述机载探测子系统与无线传输子系统之间通过无线网络连接并传输数据，所述无线传输子系统与地面保护子系统之间通过光纤电缆连接并传输数据，所述地面保护子系统与远程监视子系统之间通过Internet连接并传输数据；所述吊桶运动参数监测方法能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置；本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，从而全方位保障吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN106166428A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610669843.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: B01D50/002 , C08L25/06 , C08L25/14 , C08L2312/00
Abstract: 本发明公开了一种工业粉尘净化防火复合系统及其工作方法，由工业粉尘通风仓，初滤格网，系统处理仓，自动化电控系统组成。所述系统处理仓侧壁设有工业粉尘通风仓，所述工业粉尘通风仓与系统处理仓内部相互贯通，所述工业粉尘通风仓内部设有初滤格网，所述初滤格网与工业粉尘通风仓内壁通过卡槽方式固定连接，所述自动化电控系统位于系统处理仓顶部表面。本发明所述的一种工业粉尘净化防火复合系统及其工作方法结构新颖合理，操作方便快捷，粉尘去除效率高，防火性能好，适用于不同粉尘的净化防火处理。
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公开(公告)号：CN103035158A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210559712.8
申请日：2012-12-20
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种模拟采空区充填过程实验装置，属煤矿采空区的充填和地下工程充填技术领域。模拟实验装置主要包括实验模拟装置、外部注浆控制装置和数据采集装置。实验模拟装置由有机玻璃制作的透明模型体、分层布设的岩土层、模拟采空区、联通采空区的注浆导管及布设在采空区内的传感器组成。注浆过程由外部注浆控制器自动控制。各传感器获取数据由数据线传输到数据采集器。上述装置连接配合，注浆过程及模拟巷道受上覆荷载作用时，采集各类传感器数据，形成对煤矿采空区充填过程中的力学演变过程分析。该实验装置模型主体透明可视，注浆过程和数据采集实现自动化，其结构合理、可控精度高、密封效果好，可用于室内试验采空区充填过程的教学演示和科研分析。
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公开(公告)号：CN108629428B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810413249.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了基于互联网共享的自助复印打印系统的智能废纸回收方法，包括：底层传感子系统、人机交互子系统、远程监控子系统三大部分，所述底层传感子系统与人机交互子系统之间通过USB线连接并传输数据，所述人机交互子系统与远程监控子系统之间通过无线网络连接并传输数据；所述智能废纸回收方法能够通过与主控设备的通讯开启和关闭废纸回收系统，并通过传感器检测用户的塞纸动作，自动启停纸张传输器和纸张堆放器，从而完成废纸的统计与回收工作。
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