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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119260716A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411437547.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学 , 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊缝实时识别算法，包括获取焊接件焊缝区域的局部图像，图像预处理，图像灰度化和二值化处理；标记二值化图像的连通区域，根据区域大小进行切除，在此基础上，经bwperim函数提取轮廓，根据轮廓大小进行筛选，对筛选后轮廓进行轮廓拟合，拟合后获取焊接缝隙斜直线，根据斜直线进行区域填充，获取最终的焊接缝隙位置及尺寸大小。本发明可为焊接机器人自主焊接奠定基础，提高焊接效率；并可识别对接焊缝、搭接焊缝、V型焊缝等多种焊缝类型；且本发明基于焊缝图纸对比优化焊接过程中的焊缝图像缺失的融合传感器及图像处理技术的识别算法可实现高精度焊缝实时识别。
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公开(公告)号：CN110733027A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911150735.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。
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公开(公告)号：CN110711994A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911149450.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本发明在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。
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公开(公告)号：CN211029988U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922024210.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本实用新型通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210908740U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922025452.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括：支架，所述支架上部设有操作台且操作台内部设有收集槽，所述操作台两侧设有传动箱且传动箱侧面设有第二电机，所述第二电机的动力输出端设有第二螺杆且第二螺杆表面设有第二滑动块，所述第二滑动块与第二螺杆之间螺纹连接，所述第二滑动块上部设有固定座且固定座内部设有连接轴，所述操作台两侧设有第一滑槽且第一滑槽与收集槽之间相连通。本实用新型在操作台内部设置收集槽且收集槽上部与操作台相连通，操作台两侧设置传动箱，通过传动箱带动固定座和连接轴在收集槽内移动，焊渣落入收集槽内，刮板将焊渣刮入收料箱内，完成对焊渣的清理，保证操作台的整洁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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