公开(公告)号：CN219202485U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320711673.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 崔越 ,  陈同智 ,  杨亚钦 ,  李天学 ,  刘哲萌 ,  李雨潭

IPC: G08B21/14 ,  G01N33/00 ,  H04N7/18 ,  G08B3/10 ,  G08B25/10 ,  B62D63/04 ,  B60R11/04 ,  B60Q5/00 ,  B60R11/00

Abstract: 一种罐体类有限空间有害气体监测机器人，机器人壳体(4)两侧分别通过螺丝固定安装驱动部件壳体(2)，驱动部件壳体(2)外侧通过转轴连接主动轮(1)，机器人壳体(4)前部安装示廓灯(3)，机器人壳体(4)后部通过从动轮支架(9)安装从动轮(10)；机器人壳体(4)上部固定安装机器人上盖(8)，机器人上盖(8)前部安装摄像头(5)，机器人上盖(8)顶部固定安装贴片天线(6)和蜂鸣报警器(7)，机器人壳体(4)内部通过支架分别安装核心控制板(13)和气体传感器模块(14)，本实用新型可以深入有限空间内部进行有毒有害气体在线探测与危险预警，有效保证工人的安全，可以有效地降低安全事故发生概率。

公开(公告)号：CN217122523U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202220970615.7

申请日：2022-04-26

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 周涛 ,  林磊 ,  孙浩洋 ,  于晓谣 ,  尤涛涛 ,  杨宇轩 ,  崔越 ,  刘盛宇 ,  赵康悦 ,  李俊俊 ,  林善聪 ,  赵一诺

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车工实习用工件夹持装置，从下到上依次设置有旋转驱动轴、操作台、承载盘和工件夹持器，旋转驱动轴的上端穿过操作台且与承载盘的底部固定连接，承载盘位于操作台的正上方且表面对称开设有导向槽，工件夹持器活动安装于导向槽内且由滑块、夹持块、齿条、驱动齿轮、驱动杆和锁紧扣组成，滑块分设有两组且滑动设置于导向槽内，两组滑块的上端分别与两组夹持块相连接且下端与两组齿条相连接，两组齿条上下平行设置且内侧加工成型有若干组卡齿。本实用新型设计了一种专门用于对环形工件进行夹持的装置，该环形工件夹持装置内置有同步导向机构可以对两组夹持块进行同步调节处理，方便对环形工件进行快速夹持固定处理。

公开(公告)号：CN215390242U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120753292.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 魏裕昂 ,  崔越 ,  戴宪德 ,  徐志成 ,  谢贤雪 ,  李乾荣 ,  王子颖 ,  凌建华

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/00

Abstract: 一种隧道二衬台车涂油机器人，所述摄像头和灯安装在长方体机器人壳体的盖板上，所述毛刷通过螺钉固定在喷油装置上，所述喷油装置通过连接架固定在机器人壳体上；所述永磁铁通过螺栓固定在履带上，所述驱动轮与减速器连接，所述减速器与电机连接，从动轮通过轴与机器人壳体连接，所述Mega2560控制板、电机控制器、电机安装在机器人壳体内部；能够有效地解决隧道二衬台车不易进行涂油保养的问题，并具有节约成本、减少人工、安全作业、提高效率方面的作用。