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实用新型
一种隧道二衬台车涂油机器人失效

公开(公告)号：CN215390242U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120753292.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 魏裕昂 , 崔越 , 戴宪德 , 徐志成 , 谢贤雪 , 李乾荣 , 王子颖 , 凌建华

IPC: B05B13/04 , B05B12/00

Abstract: 一种隧道二衬台车涂油机器人，所述摄像头和灯安装在长方体机器人壳体的盖板上，所述毛刷通过螺钉固定在喷油装置上，所述喷油装置通过连接架固定在机器人壳体上；所述永磁铁通过螺栓固定在履带上，所述驱动轮与减速器连接，所述减速器与电机连接，从动轮通过轴与机器人壳体连接，所述Mega2560控制板、电机控制器、电机安装在机器人壳体内部；能够有效地解决隧道二衬台车不易进行涂油保养的问题，并具有节约成本、减少人工、安全作业、提高效率方面的作用。

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