公开(公告)号：CN219202485U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320711673.2

申请日：2023-04-04

Applicant: 江苏建筑职业技术学院

Inventor： 崔越 ,  陈同智 ,  杨亚钦 ,  李天学 ,  刘哲萌 ,  李雨潭

IPC: G08B21/14 ,  G01N33/00 ,  H04N7/18 ,  G08B3/10 ,  G08B25/10 ,  B62D63/04 ,  B60R11/04 ,  B60Q5/00 ,  B60R11/00

Abstract: 一种罐体类有限空间有害气体监测机器人，机器人壳体(4)两侧分别通过螺丝固定安装驱动部件壳体(2)，驱动部件壳体(2)外侧通过转轴连接主动轮(1)，机器人壳体(4)前部安装示廓灯(3)，机器人壳体(4)后部通过从动轮支架(9)安装从动轮(10)；机器人壳体(4)上部固定安装机器人上盖(8)，机器人上盖(8)前部安装摄像头(5)，机器人上盖(8)顶部固定安装贴片天线(6)和蜂鸣报警器(7)，机器人壳体(4)内部通过支架分别安装核心控制板(13)和气体传感器模块(14)，本实用新型可以深入有限空间内部进行有毒有害气体在线探测与危险预警，有效保证工人的安全，可以有效地降低安全事故发生概率。