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公开(公告)号:CN106627287A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610944134.8
申请日:2016-11-02
Applicant: 江苏大学镇江流体工程装备技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆座椅的磁流变六自由度并联减振平台,包括车辆座椅和设置在座椅底部的六自由度并联减振结构;所述六自由度并联减振结构为三支链空间并联结构,包括动平台、静平台和安装在动平台、静平台之间结构相同且并联的三条支链;所述座椅与动平台固接,静平台固接在车辆底板上;六自由度并联减振机构的动平台与静平台通过三条相同的支链并联连接,每条支链由P(球副)、R(转动副)、R(转动副)、P(移动副)依次组成;用单筒双杆磁流变阻尼器代替每条支链上的移动副,并且在转动副处设置单筒单杆磁流变阻尼器,增强该座椅的自适应特性。本发明可满足车辆座椅在不同路况工作环境下对不同自由度减振的需要。