公开(公告)号：CN119206053A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411221224.5

申请日：2024-09-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邹荣 ,  李瑞 ,  邵涵宇 ,  陈涛

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的田间作物表型原位精细全景三维重构装置及生长状态检测方法。属于农业智能化领域，通过无人机搭载的激光雷达与单目相机数据融合，进行环境感知以获取作物位置；根据作物位置信息，无人机导航至作物位置，并使用内反射式全景成像系统对作物进行精细全景三维重构；得到采集点作物的三维长势模型并进行特征提取，通过对比三维长势模型提取出异常作物，并且对异常原因进行分析。以此进行病虫害、杂草或是缺少肥料检测，进一步的对作物健康做出决策。本发明解决了传统人工巡检获取作物数据，效率低，巡检困难的问题。为精细农业的发展提供有效帮助，结构简单紧凑且运行效率高。

公开(公告)号：CN119198709A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411221223.0

申请日：2024-09-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邹荣 ,  邵涵宇 ,  李瑞 ,  陈涛

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/25 ,  G01N21/01 ,  G06T1/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/771 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明提出了一种用于果实成熟度分析的视触一体传感设备及分析方法，该系统包括机械臂、机械手、双目相机、PDMS薄膜、199UV印油、紫外线灯、光源和控制器；搭建一个视触一体传感设备；通过果实识别定位模块判断该果实是否适宜于通过外表皮颜色判别成熟度，并进行果实三维空间定位；如果可以，控制器执行视觉检测方法；反之，则采用PDMS薄膜模拟人类手掌，开启紫外线灯，使薄膜上的隐形散斑显现出来，双目相机代替人类眼睛，控制器控制机械手将果实按压在薄膜上，记录薄膜表面散斑位移过程，利用数字图像相关技术，将手掌感知到的触觉信息通过随机散斑的位移表现出来，最后实现对番茄等果实的成熟度分类，结构简单紧凑、工作平稳且分类准确度高。

公开(公告)号：CN118235608A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410535503.2

申请日：2024-04-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邹荣 ,  陈涛 ,  李瑞 ,  邵涵宇

IPC: A01D45/00 ,  A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J15/12 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/02 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种视觉引导智能轻量扁平化番茄采摘机器人及其控制方法，主体框架是用铝型材搭建采摘机器人的框架；柔索组是四根柔索的同一端分别固定在伺服电缸固定架的四角上，另一端则绕过四个定滑轮缠绕在对应的卷轮上；柔索驱动装置是电机驱动联轴器上的卷轮，卷动柔索，实现末端执行机构的平面运动；相机模块用于视觉引导识别番茄果实的采摘三维坐标，实现控制系统驱动机器人对番茄进行采摘工作；末端执行机构由伺服电缸实现空间中的Z轴的运动，柔性机械手用于抓取果实；底部可移动平台用于采摘机器人在番茄果园内的定位导航。本发明设计新颖，结构紧凑轻量，工作空间大，成本低，智能化。