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公开(公告)号：CN107329663A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710347922.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种用于提高驾驶安全的车载界面显示方法，本发明可用于具有显示器或外接显示设备的车辆用人机交互设备。该发明的车载界面分三个层级界面，每个层级界面切换方式采用翻页式切换；车载界面的三个层级分别为一级菜单、二级菜单和三级菜单，其中一级菜单有8个应用图标，驾驶者通过点击每个层级的图标进行下一级菜单。每个层级的图标横向一列式分布，图标操作界面采用滑动式触摸操作；图标位置设置根据驾驶任务中需要应用的频度分主次从右到左排列。本发明使用的界面图标根据实际显示设备的屏幕尺寸而改变大小，布局主次明显，信息简洁，便于提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN119198709A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221223.0
申请日：2024-09-02
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84 , G01N21/25 , G01N21/01 , G06T1/00 , G06T7/70 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/771 , G06V20/64
Abstract: 本发明提出了一种用于果实成熟度分析的视触一体传感设备及分析方法，该系统包括机械臂、机械手、双目相机、PDMS薄膜、199UV印油、紫外线灯、光源和控制器；搭建一个视触一体传感设备；通过果实识别定位模块判断该果实是否适宜于通过外表皮颜色判别成熟度，并进行果实三维空间定位；如果可以，控制器执行视觉检测方法；反之，则采用PDMS薄膜模拟人类手掌，开启紫外线灯，使薄膜上的隐形散斑显现出来，双目相机代替人类眼睛，控制器控制机械手将果实按压在薄膜上，记录薄膜表面散斑位移过程，利用数字图像相关技术，将手掌感知到的触觉信息通过随机散斑的位移表现出来，最后实现对番茄等果实的成熟度分类，结构简单紧凑、工作平稳且分类准确度高。
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公开(公告)号：CN118235608A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410535503.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导智能轻量扁平化番茄采摘机器人及其控制方法，主体框架是用铝型材搭建采摘机器人的框架；柔索组是四根柔索的同一端分别固定在伺服电缸固定架的四角上，另一端则绕过四个定滑轮缠绕在对应的卷轮上；柔索驱动装置是电机驱动联轴器上的卷轮，卷动柔索，实现末端执行机构的平面运动；相机模块用于视觉引导识别番茄果实的采摘三维坐标，实现控制系统驱动机器人对番茄进行采摘工作；末端执行机构由伺服电缸实现空间中的Z轴的运动，柔性机械手用于抓取果实；底部可移动平台用于采摘机器人在番茄果园内的定位导航。本发明设计新颖，结构紧凑轻量，工作空间大，成本低，智能化。
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公开(公告)号：CN107329663B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710347922.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F3/0482 , G06F3/0481
Abstract: 本发明公开了一种用于提高驾驶安全的车载界面显示方法，本发明可用于具有显示器或外接显示设备的车辆用人机交互设备。该发明的车载界面分三个层级界面，每个层级界面切换方式采用翻页式切换；车载界面的三个层级分别为一级菜单、二级菜单和三级菜单，其中一级菜单有8个应用图标，驾驶者通过点击每个层级的图标进行下一级菜单。每个层级的图标横向一列式分布，图标操作界面采用滑动式触摸操作；图标位置设置根据驾驶任务中需要应用的频度分主次从右到左排列。本发明使用的界面图标根据实际显示设备的屏幕尺寸而改变大小，布局主次明显，信息简洁，便于提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN117282405A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311169263.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J20/24 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明涉及一种水溶性CBCS微球及其制备与应用，将壳聚糖溶于溶剂中溶解膨胀，再加入苯酐反应后得到反应液，向水中倒入反应液冷却，调节pH至碱性，过滤并取滤液透析处理，冷冻干燥获得絮状淡黄色固体CBCS：N‑(2‑羧基苯甲酰基)‑壳聚糖，将CBCS溶液滴入油相与乳化剂中乳化，再加入醛类交联剂，使CBCS的氨基与醛基交联固化产生shiff碱键得到CBCS微球，吸附水中的抗生素能与Langmuir模型相匹配，吸附过程符合准二级吸附动力学，能提高壳聚糖的水溶性和产率，改善壳聚糖微球对和可重复使用性，进一步拓宽其应用范围，能高效、经济、环保地处理废水中抗生素污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206053A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411221224.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机平台的田间作物表型原位精细全景三维重构装置及生长状态检测方法。属于农业智能化领域，通过无人机搭载的激光雷达与单目相机数据融合，进行环境感知以获取作物位置；根据作物位置信息，无人机导航至作物位置，并使用内反射式全景成像系统对作物进行精细全景三维重构；得到采集点作物的三维长势模型并进行特征提取，通过对比三维长势模型提取出异常作物，并且对异常原因进行分析。以此进行病虫害、杂草或是缺少肥料检测，进一步的对作物健康做出决策。本发明解决了传统人工巡检获取作物数据，效率低，巡检困难的问题。为精细农业的发展提供有效帮助，结构简单紧凑且运行效率高。
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公开(公告)号：CN105512108B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510918577.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于似然比估计的英语双关语识别方法，包括：步骤1：通过软件读取需识别的英语句子；步骤2：提取步骤1中句子的双关词语和所有实词，分别记为h和wm,m＝1,2,...,M，其中双关词语h包含的两层含义分别记为I1和I2；步骤3：统计各个实词wm,m＝1,2,...,M与双关词语含义Ii,i＝1,2之间的关联程度，其值记为R(wm,Ii)，所述R(wm,Ii)的值事先通过调查问卷的方式进行统计得出；步骤4：利用步骤3中获得的R(wm,Ii)，构造似然比λ(I)；步骤5：根据λ(I)的计算结果判断句子是否存在双关含义，当λ(I)的值接近于0时，判定该句子有双关含义，否则判定改句子没有双关含义。本发明提出了一种能准确量化语句歧义性并识别双关语的概率计算方法，解决了传统方法无法准确定量分析双关含义的缺陷。
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公开(公告)号：CN105512108A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510918577.5
申请日：2015-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/27
CPC classification number: G06F17/2765
Abstract: 本发明公开了一种基于似然比估计的英语双关语识别方法，包括：步骤1：通过软件读取需识别的英语句子；步骤2：提取步骤1中句子的双关词语和所有实词，分别记为h和wm,m＝1,2,...,M，其中双关词语h包含的两层含义分别记为I1和I2；步骤3：统计各个实词wm,m＝1,2,...,M与双关词语含义Ii,i＝1,2之间的关联程度，其值记为R(wm,Ii)，所述R(wm,Ii)的值事先通过调查问卷的方式进行统计得出；步骤4：利用步骤3中获得的R(wm,Ii)，构造似然比λ(I)；步骤5：根据λ(I)的计算结果判断句子是否存在双关含义，当λ(I)的值接近于0时，判定该句子有双关含义，否则判定改句子没有双关含义。本发明提出了一种能准确量化语句歧义性并识别双关语的概率计算方法，解决了传统方法无法准确定量分析双关含义的缺陷。
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公开(公告)号：CN220936035U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322727294.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种种绳/滴灌带复合式送料切断装置，涉及农业机械领域，包括种绳/滴灌带输送装置和切断装置；所述切断装置将种绳/滴灌带输送装置输送的种绳/滴灌带切断。本实用新型装置应用于棉花、白萝卜等机械播栽作业过程中，可实现种绳/滴灌带余量实时监测及缺料报警，同时在换行作业时对种绳/滴灌带自动剪切、铺设，有效解决人工剪切、铺设带来的作业环境差、劳动强度高等难题，对提高作业效率、减少人工投入、提升农场无人化作业水平具有显著效果。
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公开(公告)号：CN205492841U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201521063945.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种腋下手扶拐杖，包括拐杖杆，在拐杖杆的一端固定连接有一个手柄，在所述拐杖杆的另一端通过螺纹连接有第一旋紧装置，所述拐杖杆为空心结构，且沿拐杖杆轴向开设有与空心结构相通的滑槽；在所述拐杖杆的空心结构内套有一空心的第一内管，在第一内管上靠近手柄的一端固定连接有一个第二手柄，所述第二手柄与第一内管垂直，第二手柄穿出所述滑槽且可在滑槽内滑动；第一内管远离手柄一端穿出第一旋紧装置。该腋下手扶拐杖使得一条拐杖在病人在不同的阶段发挥了不同的作用，节约了资源，降低了成本。
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