-
公开(公告)号：CN118940891A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410990386.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F3/041 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N20/00 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明提供了一种智能座舱全触控屏物理交互可行性预测方法及装置，其特征在于：包括以下步骤：S1：构建智能座舱全触控屏分心数据集；S2：构建基于多层感知机和动态峰值聚类算法的分心程度标签生成方法；S3：构建基于集成堆叠模型的分心程度识别模型EPCAM；S4：训练分心程度预测模型；S5：实车测试分心程度预测模型；S6：将分心程度识别模型EPCAM集成到微处理单元中，执行物理交互可行性预测具体实施方法。有益效果：该方法针对智能座舱全触控屏交互，能够预知驾驶人的分心程度，结合车辆运行风险对驾驶人继续人车物理交互的风险进行评价，并在条件满足的情况下通过主动交互提醒驾驶人，以提前避免危险驾驶行为。
-
公开(公告)号：CN118013856A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410283548.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HM‑TRW和HAGENN结构搜索的应急救援自动驾驶车辆碰撞风险预测方法及系统，将应急救援车辆与周边运动对象之间的关系抽象为动态异构图，利用HM‑TRW捕获各周边运动对象和各种交互关系的重要性、动态性，并与各周边运动对象的原始特征融合，然后输入HAGENN进行碰撞风险预测，其将动态异构图嵌入的方法应用于层次注意神经网络进一步学习周边运动对象的异构特性和动态变化规律；在计算不同层次的注意力时，采取定位空间确定注意力的应用位置并采用参数化空间搜索注意力函数，并引入多阶段微分搜索加速以上搜索过程。本发明能更加全面和准确地预测急救援自动驾驶车辆运行过程中的碰撞风险。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117516581A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311691441.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种融合BEVFormer和邻域注意力Transformer端到端自动驾驶轨迹规划系统、方法及训练方法，BEVFormer通过时空结构的Transformer以多视角的图像来学习统一的BEV特征表示,以捕捉输入BEV数据中的空间关系和时间信息；利用RNN特征提取器从车辆历史轨迹数据和车辆状态数据中提取车辆行驶的动态特征和关联特征，再将车辆行驶的动态特征和关联特征融合到BEV特征中；最后，通过基于邻域注意力的Transformer规划模型和全连接层输出车辆控制信号和轨迹。本发明跨摄像机和时间步利用空间和时间信息，融合车辆运动特征和鸟瞰图特征以更好地理解和分析车辆行为、环境变化等复杂关系，通过在局部邻域内应用自注意力机制，捕捉特征中不同位置之间的关联性，提高了模型的表达能力。
-
公开(公告)号：CN120014880A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510171798.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种快速道路交织区交通冲突风险稳定预测方法，包括：基于交织区内交通冲突样本和非交通冲突样本分别获取相应的交通流数据；将交通冲突的交通流数据与非交通冲突样本的交通流数据利用分箱算法转化为二元变量；以交通流二元变量作为解释变量，构建因果正则化逻辑回归模型，预测是否发生交通冲突以及识别出影响交通冲突风险的关键交通流特征。该方法通过构建因果正则化逻辑回归模型，挖掘交通冲突风险与交通流特征间的稳定因果关联，预测交通冲突风险，为实时改善快速道路交织区交通流运行，减少交通冲突的发生提供一定的理论依据。
-
公开(公告)号：CN117742323B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311663486.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体无人艇的目标分配和航线规划方法，将任务信息发送给任务分配器，筛选出未分配的目标和无人艇，根据目标与无人艇之间考虑航行距离和转向惩罚后的综合距离，给每个无人艇分配一个目标；航线规划器为匹配的无人艇和目标生成平滑导航点序列，作为导航航路；在航行过程中，航行控制器根据协同避障和海域约束需求，构建速度优化模型，实时控制无人艇沿航路点序列航行。本发明实现了多智能体无人艇和多目标的高效匹配，生成满足约束条件的平滑导航航路，在满足协同避障要求和海域约束条件下进行智能航行控制。
-
公开(公告)号：CN118918569A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410982957.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/084 , B60W40/09 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种适用智能座舱的驾驶人注视行为安全提醒方法及装置，包括以下步骤：S1：构建智能座舱触控屏人机交互数据集；S2：时间序列数据特征提取；S3:数据预处理，并构建时间序列矩阵；S4:构建基于BiLSTM、CNN和注意力机制的混合深度模型CNN‑BiLSTM‑Attention；S5：CNN‑BiLSTM‑Attention训练、测试、调优和集成；S6：基于注视区域的预测结果执行注视行为安全提醒方法。有益效果：根据驾驶人注视区域预测结果、分心理论以及安全驾驶理论，确定安全提示信息发送时机，通过视觉信息和语音信息主动和驾驶人进行交互，提示驾驶人规范自己的注视行为。该方法针对智能座舱全触控屏交互场景，能够预知驾驶人的注视区域，主动和驾驶人交互以提高驾驶安全性，能够有效避免人机冲突。
-
公开(公告)号：CN117742323A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311663486.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多智能体无人艇的目标分配和航线规划方法，将任务信息发送给任务分配器，筛选出未分配的目标和无人艇，根据目标与无人艇之间考虑航行距离和转向惩罚后的综合距离，给每个无人艇分配一个目标；航线规划器为匹配的无人艇和目标生成平滑导航点序列，作为导航航路；在航行过程中，航行控制器根据协同避障和海域约束需求，构建速度优化模型，实时控制无人艇沿航路点序列航行。本发明实现了多智能体无人艇和多目标的高效匹配，生成满足约束条件的平滑导航航路，在满足协同避障要求和海域约束条件下进行智能航行控制。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
