公开(公告)号：CN120014880A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510171798.4

申请日：2025-02-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 赵晶娅 ,  赵霞 ,  张雯昕

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G08G1/048

Abstract: 本发明公开了一种快速道路交织区交通冲突风险稳定预测方法，包括：基于交织区内交通冲突样本和非交通冲突样本分别获取相应的交通流数据；将交通冲突的交通流数据与非交通冲突样本的交通流数据利用分箱算法转化为二元变量；以交通流二元变量作为解释变量，构建因果正则化逻辑回归模型，预测是否发生交通冲突以及识别出影响交通冲突风险的关键交通流特征。该方法通过构建因果正则化逻辑回归模型，挖掘交通冲突风险与交通流特征间的稳定因果关联，预测交通冲突风险，为实时改善快速道路交织区交通流运行，减少交通冲突的发生提供一定的理论依据。

公开(公告)号：CN118519897A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410617235.9

申请日：2024-05-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张兴龙 ,  张雯昕 ,  王海 ,  蔡英凤

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开一种无人泊车算法快速测试验证方法、设备、介质及产品，涉及无人车智能算法测试领域。本发明基于获取的泊车工况信息构建原始数据库，建立测试场景库，并对测试场景库中的数据进行切片处理得到测试场景用例，对测试场景用例进行转码得到回注测试数据，将这一回注测试数据回注到带有无人泊车算法的域控制器后，驱动无人泊车算法，就可以完成无人泊车算法的测试和验证，能够解决实车道路测试周期长、成本高、场景单调、安全无法保障及虚拟仿真测试场景真实性弱的问题，进而提升无人车智能泊车算法的开发测试效率。