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公开(公告)号：CN108734707B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810493294.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线激光和3D相机的手机喇叭泡棉有无检测方法，步骤S1)接收采集信号，通过红外线激光在手机喇叭上的相对运动，通过3D相机采集图像；步骤S2)对相机采集到的手机喇叭3D图像进行对比度增强、图像分割等图像预处理；步骤S3)通过不同泡棉的特征选定不同的算法来检测泡棉有无；步骤S4)通过模板匹配与仿射变换的方法来定位区域，确保每次拍照所得到的检测区域相同。本发明是在手机喇叭的生产中，通过3D相机的高度信息与灰度信息进行混合检测手机喇叭泡棉的有无。本发明精度更高，检测精度很高(1‑2μm)，节约人力成本，成功率几乎达到100％,在实际应用中修改参数后也可以用来测高度差，具有很高的应用价值与实际意义。
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公开(公告)号：CN107884625B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710971515.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于片上正交极化天线的太赫兹探测方法，该探测装置主要由正交极化发射天线、旋转探测平台、正交极化接收天线三个部分组成。旋转台以不同的角度旋转多次，测量每次的发射和接收太赫兹垂直极化和水平极化信号比值处理之后再次做比，所得到的比值是关于介质介电常数和电导率的方程，联立方程即可测出介质的介电常数和电导率，进而得到介质材料的复介电常数，实现介质材料的电磁参数定性研究分析。该装置结构简单，测量方法易于实现，太赫兹频段的天线尺寸达到毫米级以下，小尺寸的天线可与CMOS电路集成在芯片内，具有小型、集成化及便携式的优良特性。
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公开(公告)号：CN103607196B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310511974.1
申请日：2013-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: H03K19/173
Abstract: 本发明公开一种万能逻辑块（GLB）输出逻辑宏单元电路，包括多输入-多时钟维持阻塞型D触发器和乘积共享阵列；所述多输入-多时钟维持阻塞型D触发器带有两个及以上时钟输入端和1个复位端，其中时钟输入端中有1个与外部时钟信号相连接，用于全局时钟，其余与所述乘积共享阵列相连接，用于局部时钟。GLB输出逻辑宏单元电路中每一个触发器的一路时钟信号选用全局同步时钟，另两路时钟信号选用片内乘积共享阵列中生成的乘积项作为局部时钟。与已有的触发器相比，在多路数据输入的情况下，该GLB输出逻辑宏单元电路直接由事件驱动来选择相应通路的数据输入，数据选择控制电路简单，能够自由控制输入端口的数量，配置方便，做到资源共享，适合异步、同步和全局异步局部同步系统的设计。
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公开(公告)号：CN104493835A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410818043.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 镇江市计量检定测试中心 , 江苏大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪，包括交流伺服电机、减速齿轮、双旋向丝杠、丝杠螺母、连接压板、第一夹钳、第二夹钳、直线导轨和直线轴承；交流伺服电机通过减速齿轮与双旋向丝杠连接，双旋向丝杠上配合连接有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母嵌套于第一连接压板和第二连接压板的中间孔内，第一连接压板和第二连接压板的侧面B分别连接呈“<>”形结构的第一夹钳和第二夹钳；两个直线导轨平行设置于双旋向丝杠的两侧，直线导轨上分别装配有直线轴承，直线轴承嵌套于第一连接压板和第二连接压板的上下孔内。本发明所述的砝码夹持机械手爪结构简单、可靠性高、便于控制，可高效完成砝码计量检定过程中的砝码夹持搬运任务。
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公开(公告)号：CN103291549B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310222564.5
申请日：2012-02-29
Applicant: 江苏大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种采用两轴倾角传感器的旋转主轴振颤的机电协调抑制方法，包括实时获取旋转主轴的垂直倾角；计算旋转主轴在其水平截面内正交的两个方向上的振颤烈度、风力发电机最大功率跟踪目标下的最优转速；分析确定风力发电机的期望转速；由转速内环控制器驱使风力发电机的转速快速达到期望转速；当主轴的振颤烈度超过预先设定的最大安全调控阈值时，启动转速内环控制器的反向电动制动功能，以及旋转主轴的电磁抱刹机构；通过旋转主轴顶端的静止部件上安装两轴倾角传感器获取垂直倾斜偏角值ax和ay。本发明可实时测算出主轴的当前振颤烈度，抑制主轴振颤，使得风力机在保持机械稳定的同时，尽可能地获得最高的风能捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353905A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310162821.0
申请日：2013-05-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明针对宽边耦合结构的毫米波变压器，提供一种比传统模型更高精度及适用频率范围更广的分布式等效电路模型建立方法，其步骤为（1）建立子变压器的等效电路模型结构。即变压器从中心抽头处分成两个相同的子变压器，每个子变压器的模型基于宽边耦合线的模型实现；（2）建立完整变压器的等效电路模型。将子变压器的模型级联在一起，在两个子变压器的原边和副边之间加入了等效电容和等效互感；（3）提取变压器的模型参数。模型参数通过全波电磁场仿真和物理公式结合进行提取。该模型同时兼容Spice电路仿真软件，可方便快速的应用于包含宽边耦合变压器的毫米波电路及系统的仿真。
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公开(公告)号：CN102355237A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110219064.7
申请日：2011-08-02
Applicant: 江苏大学
Inventor： 赵不贿
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明公开一种多输入-多时钟维持阻塞型JK触发器，该JK触发器包括一个多输入基本RS锁存器，两个及以上的输入单元和JK转换电路；所述多输入基本锁存器的两输出端分别为q和nq；所述输入单元和JK转换电路的数量相同；任一所述输入单元的两输出端分别连接到所述多输入基本锁存器的输入端，以组成维持阻塞型D触发器；所述输入单元包括数据输入端和时钟触发端；所述输入单元的数据输入端与所述JK转换电路的输出端相连；所述JK转换电路包括两数据输入端。本发明可作为公共存储器，应用于时序电路的设计，特别是由事件驱动的分布式系统和异步电路的设计，与已有的触发器相比，在多路数据输入的情况下，直接由事件驱动，数据选择电路简单，存储速度快。
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公开(公告)号：CN107403435A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710632219.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB颜色空间的彩色图像边缘提取方法，包括以下步骤：1)对待处理的彩色样本图像中的图案进行取样，得到取样图像的RGB平均值；2)在RGB颜色空间中建立圆锥分割模型；3)对圆锥的中心轴线阈值，截取圆台模型，分割出图案区域；4)对分割出的图像使用Canny算子进行边缘提取，得到边缘数据。本发明是直接在RGB彩色空间中建立模型然后分割提取，相对于现有技术中直接对彩色图像进行检测或将彩色图像转换为不同颜色空间下的灰度图像后处理的方法，本方法的边缘提取精度更高。且本发明的边缘提取方法中，由于在RGB颜色空间中只针对圆台模型内部的像素点进行边缘提取，处理的数据量较少，可以提高边缘提取的速度。
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公开(公告)号：CN104407043B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410725693.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了基于电磁感应的钢帘线缺陷在线检测装置，属于无损检测领域，其包括传感器和控制器；传感器包括检测模块、信号处理模块、电源模块和蓝牙模块，检测模块由信号发生模块与电磁感应模块组成；控制器包括ARM Cortex‑M0+、通讯模块、报警模块、电源模块、蓝牙模块、按键和显示屏；传感器与控制器之间通过各自的蓝牙模块进行数据交流，ARM通过通讯模块完成与钢帘线生产仪器之间的同步操作。本发明还公开了该装置的检测方法。本发明的装置通过将钢帘线缺陷引起的线圈电感的变化转换为信号发生模块产生信号的频率的变化，检测精度高，可靠性好、适应性强；本发明的检测方法，实时高效，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN104626142A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410818072.7
申请日：2014-12-24
Applicant: 镇江市计量检定测试中心 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种用于砝码检定的双目视觉机械手自动定位和移动方法，对所述摄像头进行定标并确定特征模板；所述摄像头采集衡器定心盘、待检砝码和机械手末端夹具图像，并在得到的图像中寻找与所述特征模板匹配的特征图形；计算特征图形在像素坐标系下的位置，并转换为固定坐标系下的位置；根据末端夹具和待检砝码的位置生成路径一，所述机械手按该路径一完成夹持待检砝码工作；根据待检砝码和衡器定心盘的位置生成路径二，所述机械手按该路径二将待检砝码移动至衡器定心盘目标点。本发明能够改善定位精度，提高砝码搬运效率，降低人力成本并避免对衡器产生的冲击危害。
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