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公开(公告)号：CN113016331A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110214483.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法，包括图像采集设备、图像处理系统和液压控制单元；图像采集设备用于采集再生稻图像，图像处理系统处理再生稻图像，并进行再生稻高度、密度以及再生稻宽窄行边界识别，得到再生稻株高、密度和宽窄行边界导航线信息，收割机的液压控制单元根据图像处理系统发出的速度执行信号控制收割机前进的速度，液压控制单元根据转向执行信号控制收割机的转向。本发明利用双目相机获取作物的表面信息和深度信息，计算作物的株高、密度和边界导航线的方法，为收割机精准收获及智能控制提供核心数据支持，同时解决传统智能收割机作物边界识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113485320B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110639456.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向，达到对行收获的目的。
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公开(公告)号：CN115019205B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210641009.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种基于无人机多光谱影像的油菜花期SPAD和LAI估测方法，包括规范采集油菜花期无人机多光谱影像数据、地面实测油菜花期SPAD和LAI；对获取的影像进行预处理；提取波段反射率，计算植被指数；用植被指数分别与SPAD和LAI进行RBF神经网络训练；进行显著性分析验证；进行逐步多元线性回归分析，综合植被指数分别与SPAD和LAI，建立SPAD和LAI估测的多元线型模型，并评定模型精度；对估测模型的SPAD和LAI的预测值与真实值进行精度验证与模型优化，达到0.01的极显著水平时确定估测模型；用克里金法对研究区油菜遥感影像进行LAI和SPAD可视化填图，获取处方图。本发明的估测方法精度较高，对前期地面采集数据要求较少，可实现油菜花期的SPAD和LAI大面积快速检测。
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公开(公告)号：CN113485320A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110639456.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向，达到对行收获的目的。
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公开(公告)号：CN114926532B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210443594.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114926532A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210443594.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113545219A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110789595.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01B69/00 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01S13/58
Abstract: 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113545219B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110789595.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01B69/00 , G01B11/00 , G01C21/16 , G01S13/58
Abstract: 本发明提供一种联合收获机田头转向系统及方法和联合收获机，包括视觉检测模块、机器状态监测模块和液压控制模块；视觉检测模块用于采集田间作物图像、并处理、分析得到田头边界信息和田头边界与车身距离；机器状态监测模块用于实时监测联合收获机的前进速度与车身航向角；液压控制模块分别与视觉检测模块和机器状态监测模块连接，液压控制模块根据前进速度、车身航向角、田头边界信息和田头边界与车身距离，控制联合收获机完成田头转向动作。本发明可快速获取作物田头边界信息，实现联合收获机自动田头转向，减轻驾驶员劳动强度，提升联合收获机智能化水平，同时解决传统田头识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115019205A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210641009.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种基于无人机多光谱影像的油菜花期SPAD和LAI估测方法，包括规范采集油菜花期无人机多光谱影像数据、地面实测油菜花期SPAD和LAI；对获取的影像进行预处理；提取波段反射率，计算植被指数；用植被指数分别与SPAD和LAI进行RBF神经网络训练；进行显著性分析验证；进行逐步多元线性回归分析，综合植被指数分别与SPAD和LAI，建立SPAD和LAI估测的多元线型模型，并评定模型精度；对估测模型的SPAD和LAI的预测值与真实值进行精度验证与模型优化，达到0.01的极显著水平时确定估测模型；用克里金法对研究区油菜遥感影像进行LAI和SPAD可视化填图，获取处方图。本发明的估测方法精度较高，对前期地面采集数据要求较少，可实现油菜花期的SPAD和LAI大面积快速检测。
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公开(公告)号：CN113016331B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110214483.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的宽窄行再生稻收获调控系统及方法，包括图像采集设备、图像处理系统和液压控制单元；图像采集设备用于采集再生稻图像，图像处理系统处理再生稻图像，并进行再生稻高度、密度以及再生稻宽窄行边界识别，得到再生稻株高、密度和宽窄行边界导航线信息，收割机的液压控制单元根据图像处理系统发出的速度执行信号控制收割机前进的速度，液压控制单元根据转向执行信号控制收割机的转向。本发明利用双目相机获取作物的表面信息和深度信息，计算作物的株高、密度和边界导航线的方法，为收割机精准收获及智能控制提供核心数据支持，同时解决传统智能收割机作物边界识别方法易受光照的干扰，导致可靠性差与精度低的问题。
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