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公开(公告)号：CN107134964B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710282630.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，该方法将两相静止坐标系下的电流状态方程中的反电势作为干扰量，不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的正确估计，根据观测出的反电势，利用锁相环观测器得到电机的转速和转子位置。同时基于观测器参数的选择设计一个随电机转速变化的转子位置误差补偿环节，实现基于ESO的五相容错永磁电机无位置传感器控制。本发明设计的反电势观测器，观测器增益选择方法简单，对电机转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，避免了滤波器的使用，可以实现五相容错永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN107134964A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710282630.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，该方法将两相静止坐标系下的电流状态方程中的反电势作为干扰量，不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的正确估计，根据观测出的反电势，利用锁相环观测器得到电机的转速和转子位置。同时基于观测器参数的选择设计一个随电机转速变化的转子位置误差补偿环节，实现基于ESO的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制。本发明设计的新型反电势观测器，观测器增益选择方法简单，对电机转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性，避免了滤波器的使用，可以实现五相容错永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN104569679A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006622.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统，属于自动化监控技术领域，其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头，工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连，电参数仪机柜与布线槽相连；工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连；市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上，即可开始测试，可实现远距离测试，无需人工干预，提高安全性；同时分为直流和交流测试平台两种，每种平台可设置多个工位，每个工位对应一台被测工具，各个工位相互独立，实现无干扰并行操作，提高测试效率和系统适应性；由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护，全程自动化，实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
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公开(公告)号：CN105577058B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201511008413.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法，设计了一种模糊自抗扰控制器，将由跟踪微分器产生的转速微分值和线性扩张状态观测器观测出的系统扰动值作为模糊逻辑推理机的输入，将模糊逻辑推理机的输出带宽值ωc作为比例控制器的带宽输入。模糊控制器可以根据系统的工况实时的改变控制器的参数，降低了控制器的设计难度，使得控制器参数能根据系统运行工况进行实时调节。模糊自抗扰控制器中的跟踪微分器确保了电机在整个动态过程中无超调快速响应。相对于传统线性自抗扰控制器，本发明设计的模糊自抗扰控制器具有很强的抗扰动能力和对于复杂工况的适应能力，尤其具有优良的动态性能。
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公开(公告)号：CN105262393B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510483771.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法，属于永磁电机速度控制技术领域，根据电机矢量控制系统所允许的物理最大加速度安排一个快速且平稳的过渡过程，并且利用线性自抗扰控制器对加速度进行实时补偿，使电机在整个动态过程中实现无超调快速响应；此外，还设计了针对容错永磁电机的线性自抗扰控制器，除了跟踪微分器外，需调节的参数只有一个观测器带宽值ω0，简化了控制器设计难度。通过实验验证表明，相对于传统PI控制器来说，本发明设计的新型控制器具有很强的抗扰动能力，且缩短了系统响应扰动的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106330046A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610819290.1
申请日：2016-09-13
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特定负载的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，在电机所带特定负载的基础上设计了一种基于自抗扰观测器的新型反电势观测器。将在电机的静止两相坐标系下的状态方程看成是一个新的控制系统，将电机的反电势作为控制量，利用自抗扰观测器可以观测交流量的特点，观测出电机在两相静止坐标系下的反电势，最后利用锁相环观测器得出电机的转速和转子位置角。本发明设计的新型反电势观测器，可以通过参数的选择，避免滤波器的使用，提高系统运行的带宽和估测出的位置角的精度，从而实现五相永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN104569679B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510006622.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动工具和园林工具的空载耐久测试系统，属于自动化监控技术领域，其包括工控机机柜、电参数仪机柜、布线槽、传感器和摄像头，工控机机柜的一端与电参数仪机柜相连，电参数仪机柜与布线槽相连；工控机机柜的另一端与传感器和摄像头相连；市电的电源通过调压器和直流电源分别与工控机机柜相连。本发明将被测工具电源插头插在布线槽的插座上，即可开始测试，可实现远距离测试，无需人工干预，提高安全性；同时分为直流和交流测试平台两种，每种平台可设置多个工位，每个工位对应一台被测工具，各个工位相互独立，实现无干扰并行操作，提高测试效率和系统适应性；由工控机完成对测试的控制、数据的监测以及安全保护，全程自动化，实现智能安全的电动工具和园林工具的空载耐久测试。
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公开(公告)号：CN105577058A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511008413.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法，设计了一种新型模糊自抗扰控制器，将由跟踪微分器产生的转速微分值和线性扩张状态观测器观测出的系统扰动值作为模糊逻辑推理机的输入，将模糊逻辑推理机的输出带宽值ωc作为比例控制器的带宽输入。模糊控制器可以根据系统的工况实时的改变控制器的参数，降低了控制器的设计难度，使得控制器参数能根据系统运行工况进行实时调节。新型模糊自抗扰控制器中的新型跟踪微分器确保了电机在整个动态过程中无超调快速响应。相对于传统线性自抗扰控制器，本发明设计的新型模糊自抗扰控制器具有很强的抗扰动能力和对于复杂工况的适应能力，尤其具有优良的动态性能。
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公开(公告)号：CN105262393A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510483771.5
申请日：2015-08-07
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种采用新型过渡过程的容错永磁电机速度控制方法，属于永磁电机速度控制技术领域，根据电机矢量控制系统所允许的物理最大加速度安排一个快速且平稳的过渡过程，并且利用线性自抗扰控制器对加速度进行实时补偿，使电机在整个动态过程中实现无超调快速响应；此外，还设计了针对容错永磁电机的线性自抗扰控制器，除了跟踪微分器外，需调节的参数只有一个观测器带宽值ω0，简化了控制器设计难度。通过实验验证表明，相对于传统PI控制器来说，本发明设计的新型控制器具有很强的抗扰动能力，且缩短了系统响应扰动的时间。
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公开(公告)号：CN105245159A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510565736.8
申请日：2015-09-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型脉宽调制的五相永磁容错电机直接转矩控制方法，包括以下主要步骤：该电机经过坐标变换得到两相静止坐标系下的电流和电压分量；经PI调节器得到给定转矩(或通过本发明提出的初始定位方法后直接给定转矩)；利用改进的“电压法”估测磁链，由零序电压谐波注入式脉宽调制模块得到电压调制比，发出五相PWM波，对电机的转矩和磁链实现更加准确、平滑的控制。相比于传统DTC，可在保持动态响应性能不变的条件下，有效减小电机的转矩和磁链脉动，并大幅降低相电流的三次谐波含量；相比于采用SVPWM技术的SVM-DTC，无需进行扇区判断和电压矢量夹角的三角函数运算，计算过程得到很大程度的简化，同时消除了计算三角函数而带来的计算误差。
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