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公开(公告)号：CN112623224B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011624183.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , A01M7/00 , B64U20/80 , B64U40/10 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构，包括至少一个主杆单元，两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13，药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧，支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元，可以进行多单元组合，实现更宽的喷幅，更高的作业效率。
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公开(公告)号：CN114719865A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210441839.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的室内无人机多传感器组合导航方法，主要为采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter，UKF)融合光流、激光与惯性测量单元信息，完成室内无人机自主导航飞行。其中，通过光流模块中的光流信息和超声波信息估计无人机运动时的三轴速度信息，通过激光点云匹配无人机所在环境的位置信息，通过IMU测量无人机的姿态和加速度信息。本发明使用的各个传感器体量较小，可实现光流数据、激光数据和惯导数据的小型轻量一体化设计，减轻无人机承载压力。
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公开(公告)号：CN113465820B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110627073.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器转动惯量测量平台及测量数据的辨识方法，包括飞行器安装盘、连接法兰、第一支撑板、第一传动光轴、第一梅花联轴器、动态扭矩传感器、第二支撑板、支撑架、第二梅花联轴器、第三支撑板、第二传动光轴、第三梅花联轴器、第四支撑板、欧姆龙编码器、固定架；本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；安装盘为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于飞行器安装测试。
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公开(公告)号：CN115656457A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211325427.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法，包括1、水泵底板2、固泵管夹3、碳管4、支撑碳管5、主控板6、驱动舵机7、铝件8、舵机盘9、缆线10、收卷轮11、三通管12、主体碳管13、第一接合三通管14、第一接合碳管15、固定管夹16、喷头固定器17、高压喷头18、水质检测管19、水压传感器20、底座圆盘21、水下测距仪22、探管定位帽23、第二接合碳管24、水泵25、第二接合三通管26、接合管夹27、轴承28、第三接合碳管29、探头校准囊30、圆盘。本发明为水空两栖航行器的拓展部分，相比传统水质检测装置，设计测量水深、实时避障和自动清洁等功能结构，更加自动化、高效化、智能化。
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公开(公告)号：CN113955114A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111392847.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞行器平稳飞行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113465820A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110627073.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器转动惯量测量平台及测量数据的辨识方法，包括飞行器安装盘1、连接法兰2、第一支撑板3、第一传动光轴4、第一梅花联轴器5、动态扭矩传感器6、第二支撑板7、支撑架8、第二梅花联轴器9、第三支撑板10、第二传动光轴11、第一梅花联轴器12、第四支撑板13、欧姆龙编码器14、固定架15；本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；安装盘为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于飞行器安装测试。
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公开(公告)号：CN114604429B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210467899.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U10/14 , H02S40/10 , B64U60/00 , B64U101/29
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的多个碳杆，通过管夹架有一碳板组成的主控仓，两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆，在无刷电机碳杆四个末端安装有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接桨叶；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆与两根支撑架碳杆构成，支撑架碳杆通过脚架三通管件与脚架碳杆连接，同时在两支撑架碳杆之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆，其与支撑架碳杆通过支撑架三通管件固定。本发明通过轴承橡胶轮与滚筒毛刷的配合，实现滚动毛刷的调速与高速滚筒毛刷清扫车体的行驶方向调节，提高了使用的精确性与便捷性。
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公开(公告)号：CN113955114B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111392847.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , B64U50/19 , B64U60/00 , B64D1/18 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于重心自适应调节装置的直线型无人机结构，包括第一调整杆1、第一旋翼2、第一作业单元3、毫米波雷达4、第二旋翼5、第二调整杆6、第二作业单元7、第一转动轴承8、第一GPS‑RTK部件9、飞行控制器10、第二GPS‑RTK部件11、融合仓12、支撑架13、起落架14、第二转动轴承15、第三旋翼16、第三调整杆17、第三作业单元18、激光19、第四调整杆20、第四旋翼21、第四作业单元22；本发明实现飞行器重心的自主调整，提高系统能量的利用率。结合UKF融合多传感器数据，对飞行器飞行状态实时估计，控制飞行器平稳飞行作业。
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公开(公告)号：CN116674734A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310542665.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法，空气动力船包括主体浮筒、防水盖、主浮筒底杆、主浮筒立杆、主浮筒横杆、三通、倾转硬件防水盒、连接杆、副浮筒立杆、副浮筒底杆、副浮筒、副浮筒横杆、主桨硬件防水盒、副浮筒电机支撑杆、X6215S1电机、主电机支撑板、22寸桨叶、倾转电机、舵臂、铝制连接件、倾转连接杆、倾转电机支撑板、倾转电机、22寸桨叶、固定马达扣、副浮筒连接杆、电池、降压模块、主控板、分控板(30)、倾转电机电调(31)、主桨电机电调(32)，本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；支撑板为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于船体安装测试。
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公开(公告)号：CN115071971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901944.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量四旋翼的水空两栖航行器及控制方法，水空两栖航行器包括上层结构与下层结构，航行器上层结构的主板、控制仓板通过管夹与主板连接杆固定，构成控制仓，主板连接杆垂直连接倾转连接杆，倾转连接杆四个末端各连接倾转结构，同时每个倾转结构末端安装一个电机；下层结构利用平三通与机身上层相连接，平三通又与脚架斜杆上端连接，脚架斜杆之间通过脚架横杆连接，脚架斜杆下端又与浮筒连接杆连接，浮筒连接杆穿过浮筒安装扣与浮筒相固定，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆，并在电池底杆上安装电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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