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公开(公告)号：CN115924111A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211407605.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种新型无人机参数调试平台及调试方法，由铝型材主体，滑杆结构，球头结构，滑块导轨结构和激光测距仪组成。调试架主体由横竖外标准铝型材外加四根斜铝型材搭建而成，铝型材之间由45°斜边角件和铝角码组合固定，滑杆和圆柱滑块与调试架主体之间经由固定碳板连接，滑杆套在圆柱滑块中，使得无人机在调试架上有Z轴的自由度。上方球头与调试架主体由支撑圆台相连，并通过飞行器安装盘将无人机安装在调试架上。直线滑块带动整个调试架主体沿导轨移动，将球头旋转90°，可同时为无人机提供X轴、Y轴自由度。本发明调试架可满足无人机X、Y、Z三轴的自由度和无人机自身旋转自由度，在保证无人机设备安全前提下完成参数调试工作。
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公开(公告)号：CN111337472A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129291.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种银纳米线/二硫化钼复合材料表面增强拉曼散射基底及制备方法，属于检测技术领域，该基底为层状结构，自下而上依次为硅层、二氧化硅层、三角形状MoS2层和金属银纳米线层，三角形状MoS2层通过化学气相沉积法生长在二氧化硅层上，金属银纳米线层直接沉积在三角形状MoS2层上。本发明所述的表面增强拉曼散射基底，通过在二硫化钼纳米片上耦合银纳米线形成复合材料，随后进行拉曼测试，二硫化钼与银纳米线之间界面处热点电场的增强从电磁增强方面提高SERS信号强度。该SERS基底材料制备重复性能高，步骤操作简单。
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公开(公告)号：CN116875573A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310811880.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于生物防治技术领域，具体涉及一种在大肠杆菌中外源表达来自季也蒙毕赤酵母的短链脱氢酶及其应用。所述短链脱氢酶是由SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；所述短链脱氢酶的编码基因，核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明提供了一株外源表达来自季也蒙毕赤酵母的短链脱氢酶基因的重组工程菌，表达了一种能够高效降解展青霉素的短链脱氢酶，其在48h内可以降解MES缓冲液中100％的展青霉素以及苹果汁中60％的展青霉素，具有显著的控制降解作用。同时，本发明的短链脱氢酶编码基因来自季也蒙毕赤酵母，具有安全、高效等特点，因此可用于控制食品中的展青霉素污染，保障相关产品的食用安全性。
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公开(公告)号：CN116751758A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310811886.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于生物工程技术领域，具体涉及一种醛酮还原酶及其应用。所述醛酮还原酶是由SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列组成的蛋白质；所述醛酮还原酶的编码基因，核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明中所构建的醛酮还原酶具有较高的催化性能，在以醛酮还原酶为生物催化剂、PAT为底物、NADPH作为辅酶以及MES缓冲液构成的反应体系中，反应4h即可完全降解终浓度为15μg/mL的展青霉素；并且可以在4h内完全降解鲜榨梨汁中终浓度为0.5μg/mL的展青霉素。同时，本发明安全环保，表达纯化的醛酮还原酶能够有效用于控制自制梨汁中的展青霉素污染，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101640513A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910184313.6
申请日：2009-08-12
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种两电机变频调速系统的支持向量机逆控制器及其构造方法，包括支持向量机逆与线性闭环控制器，变频器、两台感应电机及共同负载作为一个整体组成一个两电机矢量控制变频调速系统，将支持向量机逆接在所述的两电机矢量控制变频调速系统前，共同复合成由两个已解耦的速度子系统和张力子系统组成的伪线性系统，将速度控制器和张力控制器构成线性闭环控制器，将所述支持向量机逆与线性闭环控制器相串接形成支持向量机逆协调控制器，可获得优良的转速和张力的协调控制，不仅可设计新的多电机矢量控制变频调速系统，而且在旧的多交流电机系统的改造中应用前景广阔，构置系统方便，成本低且易实现网络控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117305278A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311213751.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于酶制剂领域和食品添加剂领域，具体涉及一种β‑1，3‑葡聚糖酶固体制剂的制备方法及其应用；步骤为：在β‑1,3‑葡聚糖酶中加入甘油、海藻糖和甘氨酸，搅拌均匀后于‑20℃～‑80℃的条件下预冻2‑24h；预冻结束后，再进行真空冷冻干燥，经冷冻干燥后得到的产物即为基于β‑1，3‑葡聚糖酶的固体制剂。本发明首次实现了β‑1,3‑葡聚糖酶PeBgl1固体制剂在‑20℃保持90d酶活不低于90％，性状稳定，达到了市场商业化要求，便于生产、使用效果好；本发明对推进β‑1,3‑葡聚糖酶市场应用和发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115771364A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211526313.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C27/46 , B64C27/52 , B64D27/24 , B63H21/17 , B64U10/11 , B64U30/20 , B64U50/19 , B64U50/23
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，倾转连接杆由倾转机构控制倾转角度，倾转连接杆和固定连接杆的两端各固定一个的电机，固定连接杆两端电机与机身水平面固定角度；下层结构中，通过脚架竖杆连接机身上层和底部浮筒，竖杆间通过三通连接浮筒连接杆加固下层结构稳定性，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆和电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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公开(公告)号：CN115656457A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211325427.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水空两栖航行器的多功能水质检测装置及方法，包括1、水泵底板2、固泵管夹3、碳管4、支撑碳管5、主控板6、驱动舵机7、铝件8、舵机盘9、缆线10、收卷轮11、三通管12、主体碳管13、第一接合三通管14、第一接合碳管15、固定管夹16、喷头固定器17、高压喷头18、水质检测管19、水压传感器20、底座圆盘21、水下测距仪22、探管定位帽23、第二接合碳管24、水泵25、第二接合三通管26、接合管夹27、轴承28、第三接合碳管29、探头校准囊30、圆盘。本发明为水空两栖航行器的拓展部分，相比传统水质检测装置，设计测量水深、实时避障和自动清洁等功能结构，更加自动化、高效化、智能化。
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公开(公告)号：CN111302609A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010129294.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏大学
IPC: C03B23/20
Abstract: 本发明提供了一种双激光束复合焊接玻璃的方法及装置，包括如下步骤：将超短脉冲激光束和长脉宽激光束合束至同一个光轴上；将合束后的复合激光束转换为贝塞尔光束，并通过扫描振镜聚焦到待焊接玻璃表面；所述超短脉冲激光束使焦点附近区域的玻璃熔融，熔融的玻璃吸收长脉冲激光能量，通过吸收能量使其他区域的玻璃材料融化。本发明利用贝塞尔光束焦深长的性质，可以将焊接过程中有效焊接的聚焦范围增加许多倍，实现具有较大接触间隙的两块透明脆性材料的牢固焊接。
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公开(公告)号：CN110058518A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910275028.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于电控电驱的螺旋推进式移动平台及其控制方法，属于机械与控制领域。螺旋推进式移动平台主要由螺旋推进轮、蜗杆电机、铝型材支架、微控制器和大功率电机驱动等部分构成，螺旋推进轮左后轮、螺旋推进轮右前轮的螺线旋向从移动平台车头看为顺时针方向螺旋，旋推进轮左前轮、螺旋推进轮右后轮的螺线旋向从移动平台车头看为逆时针方向螺旋，每一个螺旋推进轮使用一个独立的蜗杆电机驱动。本发明保证了移动平台在光滑地面和松软地表都能灵活移动。使用微控制器结合控制算法控制四个螺旋推进轮的转动，实现四向平移与原地旋转。
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