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公开(公告)号：CN113700797A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110889978.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/30 , F16F15/315
Abstract: 本发明提供了一种惯质系数无级可调的旋转式惯容器，包括平动机构、转化机构、环形导轨、飞轮组、电动机和发电机。所述平动机构包括平动块、平动柱和平动槽，所述平动块上固连有两个圆柱体的平动柱。所述转化机构包括转化机构A和转化机构B，为螺旋状开槽体。所述环形导轨内槽一侧为螺旋齿条，边沿为倒斜角形状。所述飞轮组包括飞轮、飞轮移动齿轮和固定销，所述飞轮移动齿轮通过飞轮开孔与电动机固连，所述固定销配合环形导轨边沿可以防止飞轮脱离。所述发电机输入轴为转化机构B旋转轴。本发明能够利用飞轮实现惯容效果，也可以通过飞轮沿环形导轨齿条的移动实现惯质系数无级可调，同时发电机实现了振动能量的回收。
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公开(公告)号：CN113602051B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110889975.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置。属于轮毂驱动汽车隔振领域，该结构主要由流体式惯容器、膜片式空气弹簧以及直线电机组成。流体式惯容器的活塞上开有阻尼孔具有阻尼的效果。对流体式惯容器结构进行改良，通过与空气弹簧的耦合布置在一定范围内实现其惯质系数连续可调。并且通过流体式惯容器与直线电机的耦合，不仅可以实现被动控制，主动控制以及馈能三种工作模式，且主动控制模式下与车身高度传感器结合，实时确定车身高度，防止空气弹簧刚度过软的情况下悬架撞击限位块。
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公开(公告)号：CN116838741A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310598267.4
申请日：2023-05-25
Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，包括气体式惯容器、与气体式惯容器连接的直线电机，所述气体式惯容器与直线电机之间还设有缓冲行程室，所述气体式惯容器的上方焊接有上吊环，所述直线电机的下方焊接有下吊环。本发明的有益效果是，本发明所述的轮毂驱动汽车用气体机电惯容器馈能装置，由气体机电惯容器和直线电机耦合而成，利用螺旋铜管中流体的的流动惯性来实现惯容器的作用效果，与液体惯容相比具有更高的线性程度；其螺旋铜管内的液压油仅在两个液塞内，即液压油在一定范围内流动，不会流入气缸，粘滞效应减弱的同时，极大程度降低了动力损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700797B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110889978.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/30 , F16F15/315
Abstract: 本发明提供了一种惯质系数无级可调的旋转式惯容器，包括平动机构、转化机构、环形导轨、飞轮组、电动机和发电机。所述平动机构包括平动块、平动柱和平动槽，所述平动块上固连有两个圆柱体的平动柱。所述转化机构包括转化机构A和转化机构B，为螺旋状开槽体。所述环形导轨内槽一侧为螺旋齿条，边沿为倒斜角形状。所述飞轮组包括飞轮、飞轮移动齿轮和固定销，所述飞轮移动齿轮通过飞轮开孔与电动机固连，所述固定销配合环形导轨边沿可以防止飞轮脱离。所述发电机输入轴为转化机构B旋转轴。本发明能够利用飞轮实现惯容效果，也可以通过飞轮沿环形导轨齿条的移动实现惯质系数无级可调，同时发电机实现了振动能量的回收。
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公开(公告)号：CN113602051A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889975.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G15/12 , B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置。属于轮毂驱动汽车隔振领域，该结构主要由流体式惯容器、膜片式空气弹簧以及直线电机组成。流体式惯容器的活塞上开有阻尼孔具有阻尼的效果。对流体式惯容器结构进行改良，通过与空气弹簧的耦合布置在一定范围内实现其惯质系数连续可调。并且通过流体式惯容器与直线电机的耦合，不仅可以实现被动控制，主动控制以及馈能三种工作模式，且主动控制模式下与车身高度传感器结合，实时确定车身高度，防止空气弹簧刚度过软的情况下悬架撞击限位块。
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公开(公告)号：CN113190916B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN114896702A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210573453.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种轮毂驱动汽车动惯性悬架模型的建立方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立轮毂驱动汽车动惯性悬架四分之一模型；步骤(2)：建立开关磁阻电机垂向电磁激振力模型；步骤(3)：确定二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数；步骤(4)：确定地棚控制算法；步骤(5)：选取路面不平度的垂向输入位移；步骤(6)：采用遗传算法来确定二阶地棚正实网络的响应指标约束条件；步骤(7)：采用遗传算法来获得悬架模型参数；步骤(8)：将步骤(7)中获得的悬架模型参数代入二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数T(s)以及地棚阻尼中，即得到轮毂驱动汽车动惯性悬架模型。
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公开(公告)号：CN113190916A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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