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公开(公告)号：CN117378366A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311624983.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F12/18 , A01F12/20 , A01F12/22 , A01F12/10 , A01F12/26 , A01F12/40 , A01F12/58 , A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种水稻种子收获用脱粒分离装置和收获机及控制方法，包括脱粒分离装置，脱粒分离装置包括脱粒滚筒、脱粒滚筒顶盖、阶梯式凹板和导流条角度调节装置；脱粒滚筒螺旋喂入头、脱粒滚筒脱粒过渡段、脱粒滚筒脱粒段和脱粒滚筒排草段依次穿过脱粒滚筒轴并固定，脱粒滚筒螺旋喂入头、脱粒滚筒脱粒过渡段、脱粒滚筒脱粒段和脱粒滚筒排草段之间首尾相连。本发明脱粒分离装置使植株在脱粒空间内稳定均匀流动，保证脱粒分离质量；通过喂入量预测模型预测下一时刻联合收获机的喂入量，克服喂入量滞后的问题；根据下一时刻喂入量的预测值、籽粒破碎率和籽粒夹带损失率，调整收获机工作参数，提高脱粒分离性能，防止堵塞并降低种子损伤和夹带损失率。
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公开(公告)号：CN115067062B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210599254.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN115067062A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210599254.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN117397457A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311624991.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G06N3/0499 , G06N3/088 , G06N3/045 , G06T7/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种联合收获机喂入量控制方法及系统和联合收获机，将待收获区域的植株密度、植株高度、割幅宽度、割台高度、收获机前进速度，输入到基于RBF‑MLP多层神经网络构建的喂入量预测模型中，预测得到联合收获机下一时刻的喂入量信息；当需要改变车速时，根据当前时刻的前进速度与目标速度的差值调节收获机前进速度，前进速度与拨禾轮转速匹配模型根据拨禾轮的拨禾速比和预测得到的下一时刻联合收获机的最佳作业速度计算得到下一时刻的最佳拨禾轮转速，控制单元根据最佳拨禾轮转速调节拨禾轮转速。本发明基于多源信息并利用所设计的网络进行喂入量的预测，对比单RBF‑nn、MLP以及其他混合神经网络，本发明的喂入量预测结果更加准确。
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