公开(公告)号：CN116482101A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310366346.2

申请日：2023-04-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 丁伯传 ,  梁振伟 ,  覃永琪 ,  金明志 ,  黄寅 ,  李建伟

IPC: G01N21/85 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种粮箱籽粒含杂率、破碎率监测装置及方法，该监测装置包括安装在粮箱侧壁的外壳，位于外壳上层的工业相机、环形光源、圆形玻璃板，位于外壳下层的接料盒，接料盒在电机的驱动下能够沿水平方向进行推出和收回，接取谷物样品后，接料盒在收回的过程中，其内部的样品在外壳的作用进行移平，保证后续识别含杂率、破碎率的准确性；另外，接料盒与相机、电机完全隔开，可以避免外界环境对监测精度的干扰；本发明的环形光源采用分区光波波段，每个光波波段对应最佳光照强度，进一步提高籽粒含杂率、破碎率识别的准确性。

公开(公告)号：CN117378366A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311624983.1

申请日：2023-11-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  覃永琪 ,  丁伯传 ,  刘佳

IPC: A01F12/18 ,  A01F12/20 ,  A01F12/22 ,  A01F12/10 ,  A01F12/26 ,  A01F12/40 ,  A01F12/58 ,  A01D41/127 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明提供一种水稻种子收获用脱粒分离装置和收获机及控制方法，包括脱粒分离装置，脱粒分离装置包括脱粒滚筒、脱粒滚筒顶盖、阶梯式凹板和导流条角度调节装置；脱粒滚筒螺旋喂入头、脱粒滚筒脱粒过渡段、脱粒滚筒脱粒段和脱粒滚筒排草段依次穿过脱粒滚筒轴并固定，脱粒滚筒螺旋喂入头、脱粒滚筒脱粒过渡段、脱粒滚筒脱粒段和脱粒滚筒排草段之间首尾相连。本发明脱粒分离装置使植株在脱粒空间内稳定均匀流动，保证脱粒分离质量；通过喂入量预测模型预测下一时刻联合收获机的喂入量，克服喂入量滞后的问题；根据下一时刻喂入量的预测值、籽粒破碎率和籽粒夹带损失率，调整收获机工作参数，提高脱粒分离性能，防止堵塞并降低种子损伤和夹带损失率。

公开(公告)号：CN115676268A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211279722.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 江苏大学

Inventor： 李耀明 ,  夏圣博 ,  姬魁洲 ,  张韬 ,  王晗昊 ,  丁伯传

IPC: B65G33/14 ,  B65G33/24 ,  B65G45/10 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明提供一种气流清理搅龙式输送机构和方法及输送设备和收获机，包括输送搅龙、检测机构、离心风机模块、气流喷头和控制单元。控制单元根据输送搅龙轴线方向上与水平面夹角计算理论出口风速，当气流喷头的实际出口风速小于理论出口风速时，控制单元控制离心风机模块提高风速，排杂窗打开到预设时间后，检测机构检测输送搅龙内是否还有残留物，若存在残留物控制单元控制离心风机模块提高风速，若不存在残留物控制单元控制排杂窗关闭。本发明在输送搅龙中采用正压气流清理的方式清理搅龙中的残留物，可以根据实现自动排出输送搅龙内的残留物，清理效果优良，提高了收获内部的自净能力，使得收获机可以高效率运转。

公开(公告)号：CN117397457A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311624991.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  丁伯传 ,  刘佳 ,  覃永琪

IPC: A01D41/127 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/088 ,  G06N3/045 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种联合收获机喂入量控制方法及系统和联合收获机，将待收获区域的植株密度、植株高度、割幅宽度、割台高度、收获机前进速度，输入到基于RBF‑MLP多层神经网络构建的喂入量预测模型中，预测得到联合收获机下一时刻的喂入量信息；当需要改变车速时，根据当前时刻的前进速度与目标速度的差值调节收获机前进速度，前进速度与拨禾轮转速匹配模型根据拨禾轮的拨禾速比和预测得到的下一时刻联合收获机的最佳作业速度计算得到下一时刻的最佳拨禾轮转速，控制单元根据最佳拨禾轮转速调节拨禾轮转速。本发明基于多源信息并利用所设计的网络进行喂入量的预测，对比单RBF‑nn、MLP以及其他混合神经网络，本发明的喂入量预测结果更加准确。

公开(公告)号：CN116380693A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310368619.7

申请日：2023-04-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 黄寅 ,  梁振伟 ,  丁伯传 ,  覃永琪 ,  金明志 ,  李建伟

IPC: G01N3/317 ,  G01N3/02 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种农业物料碰撞力学特性测定试验台及碰撞模型建立方法，试验台包括木制摆臂和物料底座，木制摆臂一端固定在轴上、另一端安装力传感器和冲击头，轴一端穿过轴承座、另一端与角度编码器相连，轴承座和角度编码器均固定；物料底座上放置农业物料，且木制摆臂处于竖直位置时，冲击头恰好与农业物料接触；木制摆臂中间连接有铁片，铁片被未通电的电磁开关吸住，电磁开关可调节地安装在连接件上，连接件两端分别固定角度调节盘。该试验台可以得到农业物料在不同工况下碰撞所产生的变形与压力之间的关系，利用获取的碰撞力和变形进行碰撞建模。本发明能够真实模拟农业物料碰撞产生的力学变化。

公开(公告)号：CN119111254A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202311624993.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  丁伯传 ,  覃永琪 ,  黄寅

IPC: A01F12/44 ,  A01F12/58 ,  A01D41/127 ,  A01F12/18 ,  A01F12/24 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种杂交水稻制种母本种子收获机及其控制方法，包括喂入量预测装置、脱粒装置、清选装置导流条角度调节装置、压力监测板、鱼鳞筛开度调节装置、种子损失监测传感器、二次杂余中种子量监测装置、气压监测装置、进风口开度调节板、分风板角度调节机构、前进速度调节装置、夹带损失监测传感器、种子破损率监测传感器和信号处理与控制系统，实现导流条角度、鱼鳞筛开度、进风口开度、分风板角度、导草板B的角度和收获机的前进速度的调节，降低种子损失率；本发明通过喂入量预测装置提前获知下一时刻收获机的喂入量，及时调整清选装置相关工作参数，减小控制滞后，对脱粒装置和清选装置的工作参数协同调节，提高脱粒分离性能，降低种子损失率。

公开(公告)号：CN119111235A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202311624987.X

申请日：2023-11-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  许星月 ,  丁伯传

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种杂交水稻制种母本种子卸粮装置及控制方法和收获机，包括上直角叶轮安装管、籽粒含杂率监测装置、卸粮出口管道、控制装置、离心风机、通风管、抖动板装置、驱动电机组、粮箱、高位卸粮筒、三叶轮装置和排粮装置；所述离心风机、通风管、高位卸粮筒、上直角叶轮安装管、卸粮出口管道依次连接，粮箱下方设有出粮口，出粮口内安装有抖动板装置，排粮装置一端与出粮口连接，排粮装置另一端与通风管连接，排粮装置与通风管连接处开口。本发明可显著提高卸粮效率，缩短卸粮时间，提高整机作业效率，可用于水稻种子、水稻、小麦、油菜、大豆的收获，具有广泛的适用性。