公开(公告)号：CN115067062B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210599254.4

申请日：2022-05-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  刘佳 ,  李德彭 ,  赵培根 ,  朱芳雨

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/14

Abstract: 本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。

公开(公告)号：CN114847010B

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210601784.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  李德彭 ,  徐廷波 ,  崔新洋 ,  叶智康 ,  梁家宁

IPC: A01D69/06 ,  A01D41/127 ,  G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置与方法，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动经过控制模型运算后，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本发明通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。

公开(公告)号：CN114847010A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210601784.8

申请日：2022-05-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  李德彭 ,  徐廷波 ,  崔新洋 ,  叶智康 ,  梁家宁

IPC: A01D69/06 ,  A01D41/127 ,  G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置与方法，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动经过控制模型运算后，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本发明通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。

公开(公告)号：CN115067062A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210599254.4

申请日：2022-05-30

Applicant: 江苏大学

Inventor： 梁振伟 ,  李德彭 ,  刘佳 ,  赵培根 ,  朱芳雨

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/14

Abstract: 本发明提供一种联合收获机割台堵塞故障预防控制系统及方法，系统包括待收获作物信息采集装置、拨禾轮前后位置测量直线位移传感器、拨禾轮前后位置调节装置、拨禾轮转速监测装置、拨禾轮转速液压无级调节装置、声音传感器、振动信号传感器、割台高度控制液压电磁阀、转向控制液压电磁阀、前进速度调节装置和割幅宽度测量装置，利用联合收获机前方待收获作物的植株高度和穗头密度，建立联合收获机喂入量预测模型，基于声音和振动信息，预测割台搅龙堵塞级别，最后通过喂入量、割台搅龙堵塞级别，调节前进速度、拨禾轮位置、拨禾轮转速、割台高度和联合收获机转向角度，实现对割台堵塞故障预防控制。本发明能显著提高整机无故障工作时间。

公开(公告)号：CN218277876U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202221323515.1

申请日：2022-05-30

Applicant: 江苏大学(CN)

Inventor： 梁振伟 ,  李德彭 ,  徐廷波 ,  崔新洋 ,  叶智康 ,  梁家宁

IPC: A01D69/06 ,  A01D41/127 ,  G05B13/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本实用新型提供了一种联合收获机传动带张紧度自动调节装置，包括设置在传动胶带上方的热红外温度传感器与超声波传感器，温度传感器测量到的传动胶带表面温度，超声波传感器测量到的传动胶带上下跳动，显示控制系统基于传动胶带表面温度和/或上下跳动，输出控制量来驱动伺服电动缸的丝杆作伸缩运动，并传递至张紧轮，从而带动张紧轮作上下运动，最终实现对传动胶带张紧度的自动调节。本实用新型通过改变传动带的张紧或放松，有效保证联合收获机的作业质量。