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公开(公告)号：CN118169698A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410320367.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果实识别定位的雷达，涉及到农业种植设备技术领域，包括支撑组件、定位组件、枝叶清理组件以及雷达组件。本发明还公开了一种用于果实识别定位的雷达的识别方法,包括以下步骤：设备调试，高度调试，枝叶清理以及定位识别。本发明通过设置支撑组件，支撑组件的顶端设置有定位组件，定位组件的一侧设置有枝叶清理组件和雷达组件，雷达组件可以实现对果实的扫描识别定位，而枝叶清理组件可以通过吹风的方式将枝叶与果实分离，以保证雷达组件的检测精度，且枝叶清理组件设置有两组，两组枝叶清理组件可以实现对枝叶的斜向吹风，以保证枝叶与果实的分离效果。
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公开(公告)号：CN114700289B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210236505.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，涉及到果实检测分离技术领域，包括进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，所述进料组件的一侧设置有检测组件，所述检测组件的一侧设置有分离组件，所述分离组件的一侧设置有下料组件。本发明通过设置进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，果实经过进料组件进入检测组件，检测组件内设置有色彩传感器，色彩传感器对果实的成熟度进行检测，并通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离，分离后的果实通过分离组件进入下料组件，下料组件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果实分别输送至装置的两端，从而实现对果实的自动检测分离。
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公开(公告)号：CN106815843A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611085857.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K2209/17 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于凸包中心先验和马尔可夫吸收链的果实目标获取方法，包括：显著图检测：基于凸包中心先验的果园果实图像初始显著图检测；显著图增强：构建无向图模型，基于吸引马尔可夫链计算节点的显著性值，获得增强的显著图；显著图优化：基于三个相互独立又相互补充的方法优化显著图；果实目标获取：对获得的显著图进行自适应阈值分割，获得二值黑白图像，再与原始图像叠加，从而将果实从背景中分割出来。该方法能够实现果园果实图像的分割，获取果实目标，促进果实采摘机器人的实用化进程。
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公开(公告)号：CN106157266A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610532804.5
申请日：2016-07-07
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
CPC classification number: G06T5/10 , G06T5/007 , G06T2207/20004 , G06T2207/20056
Abstract: 本发明公开了一种果园果实图像获取方法，包括以下步骤：(1)图像采集步骤：基于视觉传感器实时采集果实图像；(2)图像增强步骤：对步骤(1)中采集的图像进行图像增强，增强暗区的图像细节的同时，又不损失亮区的图像细节，减少自然光照影响；(3)显著性目标检测步骤：对步骤(2)中增强后图像进行超像素分割，构建闭环图模型，基于两级显著性目标检测模型获得果实显著性目标；(4)果实图像获取步骤：将步骤(3)中检测出来的果实显著图通过Otsu方法进行分割，获得二值黑白图像，再与原始图像叠加，从而将果实从背景中分割出来。本发明不需要使用果实颜色或形状等特征，具有通用性，能促进果实采摘机器人的实用化进程。
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公开(公告)号：CN114701731B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210236878.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实恒温控制储存装置，涉及到果实储存设备领域，包括保温储存箱，保温储存箱的内腔设置有多个呈等间距分布的固定隔板组件和多个呈等间距分布的折叠隔板组件，且多个固定隔板组件和多个折叠隔板组件在竖直方向呈间隔分布，折叠隔板组件包括两个导轨，且两个导轨分别与保温储存箱的两侧内壁固定连接，两个导轨之间设置有折叠组件。本发明通过在相邻两个固定隔板组件之间设置有折叠隔板组件，折叠组件包括多个活动杆，相邻两个活动杆之间通过柔性布连接，因此折叠组件整体能够进行展开或者折叠，从而有效提高本装置对保温储存箱内腔空间的利用率，进而使得保温储存箱能够储存更多数量的果实。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701690B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210236506.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实摆放用自动排列装置，涉及到果实摆放技术领域，包括放置板，放置板的上表面放置有摆放框，摆放框的内腔设置有排列组件，排列组件包括排列板，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽，且多个隔板和多个排列板呈间隔分布，滚动槽的两侧内壁均开设有弧形排料槽。本发明通过在摆放框的内腔设置有排列组件，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面还开设有多个滚动槽，隔板将果实分隔成并列的多组，当排列组件与摆放框分离后，果实即可在重力作用下穿过弧形排料槽的内腔并落入摆放框的内腔进行整齐的矩形阵列摆放。
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公开(公告)号：CN114906450A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210236885.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘运输用储存装置，涉及到果实采摘运输技术领域，包括安装组件、调节组件、连接组件、排列组件和周转箱，所述安装组件的下方设置有调节组件，所述安装组件和调节组件之间设置有连接组件，所述调节组件的内侧设置有排列组件，所述连接组件的外侧设置有周转箱。本发明通过设置安装组件、调节组件、连接组件和排列组件，安装组件可以卡接在周转箱的上方，调节组件可以调整排列组件的位置，而连接组件可以控制调节组件的高度，果实在放入排列组件上方时，排列组件内的多个橡胶块和连接杆配合，可以将果实引导排列成矩形阵列，从而可以实现对果实的快速排列，方便了周转箱对果实的运输。
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公开(公告)号：CN114714374A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210427654.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 江苏城乡建设职业学院
Abstract: 本发明涉及化妆工具技术领域，尤其是一种机械臂自动化妆台，包括环状的台面，所述台面上开有用于人员进出的出入口，所述台面的顶面上同心设有至少两个轨道，所述轨道内安装有沿轨道往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂，还包括用于联动配合主机械臂工作的次机械臂，所述台面的中部设有用于显示化妆状态的显示器，所述显示器上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台，所述台面中部设置有用于供人员坐卧的可调节座椅，实现高质量且快速的自动化妆，在人员休息的同时实现定制化、多样化的妆容，保证美观、安全、高效的要求。
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公开(公告)号：CN117337693A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311555685.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于果实采摘的被遮挡果实识别的装置，涉及到果实采摘技术领域，包括行走底座、支撑组件、采摘组件、液压支架以及收料斗。本发明还提供了一种用于果实采摘的被遮挡果实识别的装置使用方法，包括以下步骤：设备调试，角度调整，果实采摘与枝叶分离以及果实收集。本发明通过设置行走底座，行走底座的上方设置有支撑组件，支撑组件的一侧设置有采摘组件，采摘组件包括转杆和螺旋叶片，在对果实进行采摘时，转杆和螺旋叶片可以直接插入枝叶中，螺旋叶片可以对枝叶中被遮挡的果实进行牵引，使得果实被采摘下来，从而无需对枝叶下隐藏的果实进行精确定位，进而解决了枝叶遮挡果实难以进行定位采摘的问题。
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公开(公告)号：CN114906450B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210236885.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘运输用储存装置，涉及到果实采摘运输技术领域，包括安装组件、调节组件、连接组件、排列组件和周转箱，所述安装组件的下方设置有调节组件，所述安装组件和调节组件之间设置有连接组件，所述调节组件的内侧设置有排列组件，所述连接组件的外侧设置有周转箱。本发明通过设置安装组件、调节组件、连接组件和排列组件，安装组件可以卡接在周转箱的上方，调节组件可以调整排列组件的位置，而连接组件可以控制调节组件的高度，果实在放入排列组件上方时，排列组件内的多个橡胶块和连接杆配合，可以将果实引导排列成矩形阵列，从而可以实现对果实的快速排列，方便了周转箱对果实的运输。
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