公开(公告)号：CN114714374A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210427654.7

申请日：2022-04-22

Applicant: 江苏城乡建设职业学院

Inventor： 王新宇 ,  韩颖 ,  徐黎明 ,  张少瑜 ,  王依蕾 ,  刘刚

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/02 ,  G10L15/22 ,  A45D44/00

Abstract: 本发明涉及化妆工具技术领域，尤其是一种机械臂自动化妆台，包括环状的台面，所述台面上开有用于人员进出的出入口，所述台面的顶面上同心设有至少两个轨道，所述轨道内安装有沿轨道往复移动的六轴的机械臂，所述机械臂包括用于抓取化妆工具、提取化妆品并进行化妆操作的主机械臂，还包括用于联动配合主机械臂工作的次机械臂，所述台面的中部设有用于显示化妆状态的显示器，所述显示器上设有至少一个用于采集人员脸部数据的摄像头，所述台面上设有用于放置化妆工具及化妆品的储物台，所述台面中部设置有用于供人员坐卧的可调节座椅，实现高质量且快速的自动化妆，在人员休息的同时实现定制化、多样化的妆容，保证美观、安全、高效的要求。