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公开(公告)号:CN117998414A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410141681.7
申请日:2024-02-01
Applicant: 江苏商贸职业学院
Abstract: 本发明涉及一种恶意干扰下缓存辅助无人机中继系统的吞吐量优化系统及方法,包括无人机U、源节点S和目的节点D,并提供通信服务,源节点S到无人机U的上行链路以无人机U到目的节点D的上行链路会受到干扰节点J的持续干扰,无人机U以时分多址的模式为地面节点提供通信服务,无人机U飞行周期为T≥0,无人机U飞行在固定高度H,并针对无人机通信中干扰攻击所带来的安全威胁,通过基于缓存辅助的联合通信调度、发送功率分配和无人机轨迹规划问题进行优化,从而最大化无人机中继系统吞吐量。
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公开(公告)号:CN118070664A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410239850.0
申请日:2024-03-04
Applicant: 江苏商贸职业学院 , 南通智大信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网和BIM的建筑能耗智能模拟方法,涉及建筑能源管理技术领域。为了解决现有技术中通过建筑静态能耗的模拟进行结果输出,忽略了建筑动态能耗的影响的问题;基于物联网和BIM的建筑能耗智能模拟方法,包括以下步骤:步骤一:实时获取建筑的能耗数据,步骤二:将获取的能耗数据与BIM模型结合构建能耗模拟数据库,步骤三:进行建筑能耗模拟分析预测,评估建筑的能源消耗,步骤三:进行建筑能耗模拟分析预测,评估建筑的能源消耗;通过实时监测、数据关联、动态模拟和智能控制实现了对建筑能源的高效管理,提高模拟的实时性、动态性、环境适应性和协同性,为建筑节能优化和可持续发展提供更有力的支持。
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公开(公告)号:CN116740379B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202310819879.1
申请日:2023-07-06
Applicant: 江苏商贸职业学院 , 南通智大信息技术有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种结合计算机视觉的目标追踪方法及系统。本发明通过进行初始化拍摄,获取追踪目标的目标特征数据;获取双目拍摄数据,确定拍摄目标,并实时计算目标距离;确定目标距离所对应的标准级别;对目标特征数据进行特征级别提取,获取级别特征数据;进行特征比较,进行目标追踪处理。能够通过实时计算目标距离,匹配对应的标准级别,按照不同的标准级别,提取对应的级别特征数据,再与目标特征数据进行特征比较,根据特征比较结果,进行目标追踪处理,从而能够实现不同情况下的特征识别调节,既能够保证在特征复杂时,进行有效的目标追踪特征识别,还能够避免特征识别效率低下、处理时间长的问题。
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公开(公告)号:CN116520853B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202310674493.6
申请日:2023-06-08
Applicant: 江苏商贸职业学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业巡检技术领域,具体公开了一种基于人工智能技术的农业巡检机器人。本发明公开的基于人工智能技术的农业巡检机器人,包括:基础移动巡检单元,用于进行基础移动巡检;边缘数据接收单元;边缘移动巡检单元,用于进行边缘移动巡检;边缘巡检传输单元;巡检综合记录单元。能够在进行基础移动巡检的过程中,接收当前巡检点的边缘分析数据,规划移动巡检路线,进行边缘移动巡检,获取边缘巡检数据,并传输至当前巡检点,能够将活动的巡检机器人与固定的重点巡检点进行有效联系,从而确定不同重点巡检点的移动巡检区域,进行针对性的边缘移动巡检,对边缘分析数据进行补充,使得巡检获取的数据能够真实有效的反映农业真实的状态。
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公开(公告)号:CN115914045B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211415144.4
申请日:2022-11-11
Applicant: 南通智大信息技术有限公司 , 江苏商贸职业学院
IPC: H04L43/0888 , H04L12/46 , H04L41/0823
Abstract: 本发明提供了一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统,涉及吞吐量优化技术领域,方法包括:对预设区域进行通信基站布设,得到预设固定基站,采集预设区域的预设环境数据获得预设飞行高度,将无人机作为移动基站并基于预设飞行高度进行第一移动,再与预设固定基站得到总吞吐量作为吞吐量寻优评价参数,组建训练数据集构建得到智能寻优模型,将第一移动输入模型,基于结合吞吐量寻优评价参数的输出信息对移动基站的第一移动进行优化控制,解决现有技术中无人机辅助通信中无法优化资源分配、用户决策以及无人机飞行轨迹不能最大化用户总吞吐量的技术问题,实现通过无人机移动基站提高预设区域总吞吐量,达到最大化系统吞吐量、提高用户服务质量。
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公开(公告)号:CN116740379A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310819879.1
申请日:2023-07-06
Applicant: 江苏商贸职业学院 , 南通智大信息技术有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体公开了一种结合计算机视觉的目标追踪方法及系统。本发明通过进行初始化拍摄,获取追踪目标的目标特征数据;获取双目拍摄数据,确定拍摄目标,并实时计算目标距离;确定目标距离所对应的标准级别;对目标特征数据进行特征级别提取,获取级别特征数据;进行特征比较,进行目标追踪处理。能够通过实时计算目标距离,匹配对应的标准级别,按照不同的标准级别,提取对应的级别特征数据,再与目标特征数据进行特征比较,根据特征比较结果,进行目标追踪处理,从而能够实现不同情况下的特征识别调节,既能够保证在特征复杂时,进行有效的目标追踪特征识别,还能够避免特征识别效率低下、处理时间长的问题。
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公开(公告)号:CN115914045A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211415144.4
申请日:2022-11-11
Applicant: 南通智大信息技术有限公司 , 江苏商贸职业学院
IPC: H04L43/0888 , H04L12/46 , H04L41/0823
Abstract: 本发明提供了一种无人机中继系统吞吐量优化方法及系统,涉及吞吐量优化技术领域,方法包括:对预设区域进行通信基站布设,得到预设固定基站,采集预设区域的预设环境数据获得预设飞行高度,将无人机作为移动基站并基于预设飞行高度进行第一移动,再与预设固定基站得到总吞吐量作为吞吐量寻优评价参数,组建训练数据集构建得到智能寻优模型,将第一移动输入模型,基于结合吞吐量寻优评价参数的输出信息对移动基站的第一移动进行优化控制,解决现有技术中无人机辅助通信中无法优化资源分配、用户决策以及无人机飞行轨迹不能最大化用户总吞吐量的技术问题,实现通过无人机移动基站提高预设区域总吞吐量,达到最大化系统吞吐量、提高用户服务质量。
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公开(公告)号:CN118196033A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410303886.0
申请日:2024-03-18
Applicant: 江苏商贸职业学院 , 南通智大信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉融合的非接触高精密测量方法及系统,涉及图像处理领域。所述方法包括:基于传感器组对待测量目标进行多维采集,生成多维视觉数据;获取像素点阵列,像素点阵列是通过遍历所述多维视觉数据进行像素排列所获;利用像素点阵列进行降维处理,生成像素降维点阵;通过像素降维点阵对待测量目标的边缘特征进行快速定位,生成边缘关键特征;根据边缘关键特征构建待测量目标的三维模型,基于三维模型计算待测量目标的测量数据,输出测量结果。解决了现有技术中视觉测量在复杂场景下精度不够的技术问题,达到了提高测量结果的可靠性和精度技术效果。
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公开(公告)号:CN117115687B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202310970523.8
申请日:2023-08-02
Applicant: 江苏商贸职业学院
Abstract: 本发明适用于无人机施肥技术领域,提供了一种基于人工智能技术的无人机精准施肥方法及系统,所述方法包括以下步骤:接收用户上传的喷洒延时和无人机飞行高度,确定拍摄角度,根据拍摄角度对摄像头进行角度调整,使得肥料喷洒在正确的区域;通过摄像头采集得到作物俯拍图像,对作物俯拍图像进行形状分析确定农作物种类;对作物俯拍图像进行颜色分析确定农作物成熟度;根据农作物种类和农作物成熟度确定喷洒肥料信息和喷洒量信息;如此,根据喷洒肥料信息就可以确定各类肥料阀门的开闭情况,然后结合喷洒量信息对开启的肥料阀门的流量进行控制,这样能够使得无人机进行精准施肥,施肥效果更好。
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公开(公告)号:CN115776638B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202211426439.1
申请日:2022-11-15
Applicant: 江苏锦添人工智能科技有限公司 , 江苏商贸职业学院
Abstract: 本发明提供了一种无人机中继系统安全速率智能优化方法及系统,涉及无人机技术领域,方法包括:获得目标无人机的基础信息;获得所述目标无人机的既定路径信息;获得中继无人机的执行任务数据;建立通信连接,并生成接收点范围约束数据;将所述既定路径信息和所述执行任务数据、所述接收点范围约束数据输入信号交互约束模型,输出调整任务数据;将所述调整任务数据输入能耗模型,输出任务执行控制数据;根据所述任务执行控制数据和所述调整任务数据获得接收点的实时距离数据;进行中继通信控制。解决了现有技术中无人机中继系统存在不能智能化根据执行任务进行中继通信的适配调整控制,进而导致中继通信效果不佳,中继通信不安全的技术问题。
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