公开(公告)号：CN109618624A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811622076.2

申请日：2018-12-28

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 吴玉娟 ,  谢文 ,  刘永华 ,  苏有朋 ,  毛营

IPC: A01C15/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01C15/00 ,  G05D1/0255

Abstract: 一种自行走变量施肥机装置及其控制方法，本发明涉及农业机械领域，包括施肥机，行走装置，电源装置，编码器；陀螺仪；控制系统，图像采集装置，超声波传感器；储肥箱，滚筒式施肥器，施肥器电机；操控盒，便携式返程控制器，遥控手柄，本发明的自行走变量施肥机装置功率小、机身小巧、操作灵活；通过系统可设置施肥器电机速度，控制滚筒式施肥器施肥，实现了变量施肥；本发明匹配功率小、机身小巧、操作灵活，集自动规划路径、施肥条件设置、变量施肥控制作业等多种功能于一体的无人自行走变量施肥机装置，对于减少化肥施用量，提高产量，提高施肥种植劳动效率。