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公开(公告)号：CN118505995B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410640157.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/09 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑Seg的林下广角单木图像分割方法及系统，该方法包括使用双目鱼眼摄像头，采集目标森林样地的广角深度图像数据，获取林木广角RGB图像，并将其划分为训练集和测试集；基于林木广角RGB图像，构建YOLOv8‑Seg林木目标检测模型；YOLOv8‑Seg林木目标检测模型包括分块卷积模块、自适应权重模块和交叉融合模块；基于林木广角RGB图像的训练集和测试集，对YOLOv8‑Seg林木目标检测模型进行训练；使用训练好的YOLOv8‑Seg林木目标检测模型，提取单木图像的深度信息，基于单木图像的深度信息，计算单木实际的树高和胸径参数。本发明增强了模型的分割能力，提高了在复杂森林背景下的林下单木图像分割精度。
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公开(公告)号：CN119435665A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411618368.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种齿轮变速系统，包括驱动装置、第一变速器、液压泵、液压马达、第二变速器；第一变速器和第二变速器均包含两个湿式离合器、四根齿轮轴、六个前进挡位齿轮和一个同步器；第一变速器还包含一个动力输出齿轮和一根动力输出轴；驱动装置、第一变速器、液压泵、液压马达、第二变速器依次串联。在挡位切换前，同步器中的接合套和目标挡位齿轮提前接合，换挡时，原挡位动力传递路线的离合器分离，而目标挡位动力传递路线的离合器接合。本发明能够实现在若干范围内对输出转速进行无级调节，提升车辆经济性，同时克服传统齿轮变速器挡位变换时动力传递中断的缺点，提高车辆行驶平顺性，延长传动和行驶系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118607736A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410640607.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 南京理工大学 , 南京长江自动化研究院有限公司 , 江苏农林职业技术学院
IPC: G06Q10/047 , G06N5/01 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种混合多策略采样的双向RRT避障路径规划方法，包括如下步骤：利用运动平台自带的传感器对周边障碍物环境进行扫描并建立栅格地图，将各栅格地图区分为障碍空间与自由空间，确定起始点和目标点，初始化算法参数；以起始点、目标点分别作为主树或辅树的根节点构建两棵快速搜索树，选定某一搜索树作为当前搜索树进行节点搜索扩展；针对主树和辅树，混合多策略进行采样；通过检测是否发生碰撞，若否，则接入可行新节点；判断当前情况两棵树是否已经连接，若两棵树连接则结束该避障路径规划算法并输出路径。本发明可以更加精确地向目标前进，大幅减少无效的探索，快速逼近主树节点，尽可能降低计算资源消耗。
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公开(公告)号：CN115191325A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210812976.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，且公开了一种小型农业机械灌溉装置，包括蓄水箱、喷洒箱，所述蓄水箱的左侧设有所述喷洒箱，所述蓄水箱和所述喷洒箱中间固定连接有连接板，所述连接板的内部贯穿固定连接有引流管，所述连接板的上表面开设有机构槽，所述机构槽与所述引流管通过连接孔相连通，设置蓄水箱和喷洒箱相结合，蓄水箱将水液储存，当喷洒箱内部的水喷洒完毕后，喷洒管转动到最右边提醒使用者缺水，且升降板随着水位下降最终位于最下方，然后第五弹簧将滑轮挤出进而将限定块推动，让密封块随着第一弹簧拉力上移，进而进行对蓄水箱注水补水，使用者无需手动喷洒，且完成大面积的喷洒。
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公开(公告)号：CN113970224A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111370754.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院 , 徐州爱迪食品有限公司
Abstract: 本发明涉及加湿器领域，公开一种冷库管网式加湿系统，包括加湿装置和加湿管路，加湿装置由超声波雾化头、上下液位传感器、温度传感器、加热装置、电磁阀、风扇、控制电路及通信模块、储水盒和挡水导风器等组成，储水盒与水管连接，水管上设置有电磁阀，加热装置固定连接在储水盒底部，加热装置上方设置有超声波雾化头，储水盒内侧壁设置有上下液位传感器、温度传感器，储水盒上方设置有风扇；加湿管路由加水模块和清洁模块组成，加水模块由水泵、除垢器、主管道、电磁阀等组成，清洁模块由清洁液箱、清洁水泵、排污口、电磁阀等组成。本发明采用管网加湿，能够解决大面积室内环境的加湿问题，提高加湿的均匀性和加湿的速度。
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公开(公告)号：CN109526376A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811495009.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种养殖塘水草收割装置，包括：固定在船体上的固定座；设于固定座上的支撑架；设于支撑架上的伺服电机，伺服电机的输出端连接丝杆；与丝杆相对运动的连接件，连接件的下端设有用于切割水面下水草的割刀装置。本发明装置结构简单，通过电机带动丝杆运动，丝杆将曲线运动转换为直线运动，从而带动割刀装置的上下运动。该装置可节省劳动力，提升水草切割速度及切割质量。进一步还可将水深度感知、收集等功能于一体，适合装载在小船上在江苏地区池塘虾蟹养殖塘内进行水草切割，对于优化虾蟹池塘养殖的环境，改善饲养劳动条件，降低饲养成本，提高池塘养殖虾蟹的产量具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN108717591A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810307158.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 一种基于北斗和互联网的农机管理调度平台，该平台包括移动终端平台、北斗定位终端、WEB平台、远程服务器和数据库；本发明利用大数据分析、北斗定位等技术，提供一种面向农业相关从业人员的农机作业服务交互平台，及时满足各地农户作业需求。提供一种作业轨迹分析方法，实现最优路径推荐与作业面积计算，提高农机作业效率。帮助相关管理部门实时监测农机作业状态，及时满足各地农机需求，减少农机闲置。提供全国农机作业数据统计信息与发展趋势，为相关管理部门对农机跨区作业提供一种有效的宏观调度策略。
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公开(公告)号：CN108717294A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810411023.X
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。
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公开(公告)号：CN107360759A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710557048.6
申请日：2017-07-10
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种智能变量覆土填料装置，包括机械本体，所述机械本体下方安装有检测装置，机械本体中部设置有落料装置，落料装置上表面设置有振荡装置，振荡装置设置在装料箱底部，落料装置两侧设置有平移装置，落料装置底部设置有穴盘腔，穴盘腔内可放置穴盘，机械本体侧壁设置有控制装置和电源插头；平移装置、检测装置和振荡装置均通过连接线与控制装置连接。如上所述装置的填料方法为，先接通电源然后填料准备并检测是否有穴盘，有穴盘的条件下进行填料操作，设定填料时间，时间到后取走穴盘填装新的穴盘，如果检测装置十分钟内都未检测到有穴盘则断电停机。本发明可以实现蔬菜穴盘覆土填料智能精量控制。
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