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公开(公告)号：CN110947137A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911333979.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Inventor： 徐荣丽 , 高菊玲 , 赵霞 , 刘永华 , 徐皓 , 倪建
IPC: A62C27/00 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种智能灭火车及其控制方法，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电。本发明使用红外传感器辅助光敏二极管检测前进途中的障碍物，避免了障碍物对智能灭火车的影响。
