公开(公告)号：CN108717294A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810411023.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  姜宽舒 ,  曹仁勇 ,  耿长兴 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  徐荣丽 ,  魏署光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。

公开(公告)号：CN208477373U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201820643517.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 王艳莉 ,  于泓 ,  姜宽舒 ,  曹仁勇 ,  耿长兴 ,  刘永华 ,  高菊玲 ,  徐荣丽 ,  魏署光

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人，包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利