公开(公告)号：CN118833642A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410988512.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 崔凤有 ,  尤东升 ,  陈雪芳 ,  王庆 ,  钱纬豪 ,  倪叶奇 ,  阚仁峰 ,  王绍鑫 ,  张馨洋 ,  于静

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。

公开(公告)号：CN222794360U

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202421621562.3

申请日：2024-07-09

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 阚仁峰 ,  朱燕燕

IPC: B65G15/12 ,  B65G21/12 ,  B65G43/08 ,  B65G41/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多段输送的机构，包括大底板以及叠加传送结构；上层传送结构包括上层安装底板、第一皮带传输组件以及第二皮带传输组件；中层传送结构包括中层安装板、中层固定板、导向轮、导向螺钉、调整环、第一导轨、第一导杆、第一滚轮安装板以及第一同步带惰轮，第一同步带惰轮与第一滚轮安装板相连，作为多段输送的动力转向的过渡轮；下层传送结构包括下层安装底板、下层固定板、第二滚轮安装板以及第二同步带惰轮；第二同步带惰轮与第二滚轮安装板相连，作为多段输送的动力转向的过渡轮；叠加传送结构相互配合实现左右伸出以及复位的功能，采用多段输送的机构输送结构稳定，动作连续，效率高，可兼容多种规格的PCB板的铅房输送。