一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法

    公开(公告)号:CN118833642A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410988512.7

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法,包括抓取器,抓取器上有真空吸具,抓取器能提起被吸附件吸住的箱体;抓取器上有可活动的底钩,在箱体被提起后,底钩能活动至钩在箱体底部,以托住箱体;抓取器上还设置有长边识别机构,长边识别机构能识别出箱体的长边,使底钩能调整至钩在箱体长边上;所述长边识别机构包括若干接触传感器;底钩与箱体的长边或短边相对时,与箱体相接触的接触传感器不同,从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式,特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取,避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏,并且该抓取器还能抓取托盘。

    一种用于金属型差压铸造机的自动安全保护装置

    公开(公告)号:CN115401184A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210991947.8

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于金属型差压铸造机的自动安全保护装置,包括支柱、套筒、弹簧、旋转气缸、轴、支座和齿轮副。工作时,动板相对中板打开,上升到达上极限位置,旋转气缸驱动齿轮副转动,并带动支柱逆时针旋转90°,使支柱摆入到中板与动板之间;当误操作或者系统故障造成动板坠落时,动板下落极小位移,就会被支柱以中板为支点撑起,从而保护操作人员;当动板正常下落时前,旋转气缸驱动齿轮副带动支柱顺时针旋转90°,支柱则摆出到中板和动板外侧。本发明能够使支柱在需要时摆入到工作位置,不需要时即摆出工作区域,操作方便,安全可靠,具有良好的应用前景。

    一种重型机床传动机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119839673A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510182851.0

    申请日:2025-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种重型机床传动机构。它包括能够沿轴向移动的滑枕、设置于滑枕外侧的主轴箱、设置于滑枕内部的主轴以及安装于滑枕上的主传动系统;主传动系统包括主传动箱体、换档机构以及驱动装置;主传动箱体固定安装于滑枕上且能够随滑枕同步移动。优点是:将传统机床中固定安装于主轴箱中的主传动系统改为固定安装于滑枕上并随之同步移动,消除了长花键轴的影响,缩短了传动链,从而提高了主轴的加工精度;将利用变速齿轮的滑移实现换档改为利用滑移轴滑移后通过滑套与固定设置的变速齿轮形成啮合关系实现换档,因此换档方式由外啮合改为内啮合,随之还在主传动箱体内部增设数个加强隔筋,大大提高了其刚性及整体性,进而提高精度。

    一种bf-C-dots/GN复合材料及葡萄糖电化学传感器的制备方法

    公开(公告)号:CN119528129A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411689187.0

    申请日:2024-11-25

    Inventor: 张馨洋 李聪

    Abstract: 本发明公开一种bf‑C‑dots/GN复合材料及葡萄糖电化学传感器的制备方法,bf‑C‑dots/GN复合材料的制备方法如下:将苯硼酸溶解在超纯水中,在不断搅拌下加入NaOH使苯硼酸溶液的pH调节至9.0,然后通过氮气鼓吹以去除溶液中溶解O2,随后将上述溶液转移到高压反应釜,加热至160℃并持续10h,待反应结束后,将含硼酸功能化碳点的溶液冷却至室温,且以10000rpm的转速离心30min,取上层清液得到bf‑C‑dots材料;将氧化石墨烯超声分散在双蒸馏水中,形成均匀溶液,将氧化石墨烯溶液和bf‑C‑dots溶液混合均匀,转移至高压反应釜,加热至90℃并持续4h,冷却至室温后以10000rpm的转速离心10min,获得bf‑C‑dots/GN复合材料,本发明对葡萄糖具有较宽的线性检测范围,较好的抗干扰性以及较高的灵敏度。

    一种用于金属型差压铸造机的自动安全保护装置

    公开(公告)号:CN218168682U

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202222171044.3

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于金属型差压铸造机的自动安全保护装置,包括支柱、套筒、弹簧、旋转气缸、轴、支座和齿轮副。工作时,动板相对中板打开,上升到达上极限位置,旋转气缸驱动齿轮副转动,并带动支柱逆时针旋转90°,使支柱摆入到中板与动板之间;当误操作或者系统故障造成动板坠落时,动板下落极小位移,就会被支柱以中板为支点撑起,从而保护操作人员;当动板正常下落时前,旋转气缸驱动齿轮副带动支柱顺时针旋转90°,支柱则摆出到中板和动板外侧。本实用新型能够使支柱在需要时摆入到工作位置,不需要时即摆出工作区域,操作方便,安全可靠,具有良好的应用前景。

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