公开(公告)号：CN118833642A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410988512.7

申请日：2024-07-23

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 崔凤有 ,  尤东升 ,  陈雪芳 ,  王庆 ,  钱纬豪 ,  倪叶奇 ,  阚仁峰 ,  王绍鑫 ,  张馨洋 ,  于静

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/91 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种钩托型箱体抓取装置及其抓取姿态调整方法，包括抓取器，抓取器上有真空吸具，抓取器能提起被吸附件吸住的箱体；抓取器上有可活动的底钩，在箱体被提起后，底钩能活动至钩在箱体底部，以托住箱体；抓取器上还设置有长边识别机构，长边识别机构能识别出箱体的长边，使底钩能调整至钩在箱体长边上；所述长边识别机构包括若干接触传感器；底钩与箱体的长边或短边相对时，与箱体相接触的接触传感器不同，从而识别出箱体的长边。本发明能够优化对箱体的抓取方式，特别能够实现对重型长方体箱体的稳定抓取，避免抓取偏载和对箱体表面造成破坏，并且该抓取器还能抓取托盘。

公开(公告)号：CN119927262A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510182849.3

申请日：2025-02-19

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 崔凤有 ,  陈雪芳 ,  喻杰 ,  华占郅 ,  杨意伟 ,  于静 ,  王绍鑫

IPC: B23B19/00 ,  B23B19/02 ,  B23G1/44 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明公开了一种重型机床主传动系统。它包括动力输入部分、动力待分配结构、变速执行选择结构、换挡驱动装置以及动力输出结构，换挡驱动装置具有与动力待分配结构和变速执行选择结构相互配合的齿轮套以及与齿轮套配合安装的直线驱动机构，直线驱动机构与滑移轴连接并能够驱动滑移轴往复移动进而使得变速执行选择结构与动力待分配结构以及动力输出结构配合实现不同转速输出。优点是：不但能够实现刚性攻丝，有效缩短了传动链长度，其易于制造加工并且保证了运行精确可靠性，进而提高主传动系统的精度，并且大幅度降低了噪音。

公开(公告)号：CN119839673A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510182851.0

申请日：2025-02-19

Applicant: 江苏信息职业技术学院

Inventor： 崔凤有 ,  陈雪芳 ,  甘辉 ,  尤东升 ,  陈亮 ,  张馨洋 ,  严惠 ,  茆政明 ,  于静 ,  王绍鑫 ,  王云平 ,  赵华伟

IPC: B23Q5/34 ,  B23Q5/10 ,  B23Q5/12

Abstract: 本发明公开了一种重型机床传动机构。它包括能够沿轴向移动的滑枕、设置于滑枕外侧的主轴箱、设置于滑枕内部的主轴以及安装于滑枕上的主传动系统；主传动系统包括主传动箱体、换档机构以及驱动装置；主传动箱体固定安装于滑枕上且能够随滑枕同步移动。优点是：将传统机床中固定安装于主轴箱中的主传动系统改为固定安装于滑枕上并随之同步移动，消除了长花键轴的影响，缩短了传动链，从而提高了主轴的加工精度；将利用变速齿轮的滑移实现换档改为利用滑移轴滑移后通过滑套与固定设置的变速齿轮形成啮合关系实现换档，因此换档方式由外啮合改为内啮合，随之还在主传动箱体内部增设数个加强隔筋，大大提高了其刚性及整体性，进而提高精度。