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公开(公告)号：CN117841021A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410112485.7
申请日：2024-01-26
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上救援用海水驱动模块化柔性机械臂，应用于海上救援装备技术领域，该机械臂的驱动部分安装于海上救援船，由直线电机通过传动装置带动活塞缸内活塞杆运动输出海水压力和流量，运动部分主要由海水驱动产生弯曲动作的柔性机械臂单元和连接件组成，安装于海上救援设备末端。改变柔性臂单元间的连接方式，柔性机械臂产生不同的弯曲行为，海上救援设备带动柔性机械臂运动到达目标位置后，活塞缸经由流体管路向柔性机械臂单元加压，对海水中待救援人员躯干目标进行缠绕并牵引至救援船附近。该种机械臂可以用作海上救援船所搭载设备的拓展，增加其运动范围，具备结构可拓展、惯性小、安全性高、运动灵巧等优点。
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公开(公告)号：CN116395097A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310127505.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于姿态拟合预测的船舶防倾覆自扶正控制方法，主要应用于海上船舶安全领域，可搭载在救助艇、救生艇和一些有特殊要求的小艇上。本发明基于船体运动学原理分析辨识船体横摇姿态变化规律，建立船舶姿态预测模型，能够在复杂的海上环境上快速、准确、合理的预测一定时间段内船舶姿态变化趋势，并判断其是否有倾覆风险，对于有倾覆风险的横摇冲击提前作出动作，触发船体两侧的自扶正气囊展开，避免船体倾覆，减少人员伤害和财产损失。
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公开(公告)号：CN116087982A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310097191.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉和雷达系统的海上落水人员识别及定位方法，涉及海上救援救助领域。本发明首先基于视觉图像实现目标的检测，进而得到落水人员的方位信息来进一步确定三维激光雷达的探测范围，然后对三维激光雷达原始点云数据进行预处理滤波，再利用欧式聚类实现分割，最终将视觉图像与点云雷达图像进行融合实现区域匹配，得到落水人员相对于船体的具体距离，结合已知的方位信息，抵近展开救援。本发明在利用三维激光雷达进行探测前先根据视觉目标检测的结果得到落水人员的方位信息来进一步确定雷达的探测角度范围，使得探测更有针对性，提高了对落水人员识别定位的高效性。
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公开(公告)号：CN106239933A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610762629.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
CPC classification number: B29C70/36 , B29C70/54 , B29L2031/307
Abstract: 本发明涉及一种救生艇艇壳真空制备方法，其步骤如下：先制备救生艇的上艇壳模与下艇壳模，然后分别在上艇壳模与下艇壳模内表面依次由内而外涂上一层脱模蜡、再覆盖3～8层玻璃纤维布、一层尼龙脱模布，然后再密封覆盖上一层尼龙塑料膜；通过抽真空管将尼龙塑料膜内进行抽真空，然后将不饱和聚酯树脂注入尼龙塑料膜内，使玻璃纤维布全部浸渍到不饱和聚酯树脂，等到不饱和聚酯树脂固化然后依次拆除上艇壳模与下艇壳模中的尼龙塑料膜与脱模布，分别取出上艇壳与下艇壳，将上艇壳与下艇壳拼接在一起即得救生艇艇壳。本发明具有对环境污染小及产品质量稳定性、重复性好的优点。
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公开(公告)号：CN202226014U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120287075.4
申请日：2011-08-09
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B63B23/60
Abstract: 本实用新型涉及一种救生艇释放钩，包括吊钩板、吊钩、挡杆、拉索和转轴，吊钩通过转轴安装在吊钩板上，挡杆一端通过转轴安装在吊钩板上，挡杆另一端通过转轴和拉索连接，挡杆安装在吊钩下端并扣住吊钩下端；其特征是在挡杆扣住吊钩下端的前上方的吊钩板上设有一挡轴通孔，在挡轴通孔中插有一L形挡轴。本实用新型具有在救生艇进行维护时可防止将救生艇意外释放的优点。
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公开(公告)号：CN214875477U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121364157.4
申请日：2021-06-19
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了遥控式海上无人救助艇，包括APP小程序和救助艇主体，所述救助艇主体的船头端固定设置有艇艏主机，所述艇艏主机的上端面分别固定设置有警报灯、网络摄像头和伸缩天线杆，所述救助艇主体的船尾处固定设置有主壳，所述主壳的上端面中心处固定设置有扬声器，所述主壳的底面中心处固定设置有4G模块，所述主壳的底面位于4G模块的前端和后端分别固定设置有定位器和自动导航模块，所述主壳的顶面中心处固定设置有PLC处理器，所述APP小程序包括登录模块，所述登录模块连接有主体地图模块。本实用新型公开了遥控式海上无人救助艇，该遥控式海上无人救助艇操作简单，一个人能够对多个救助艇进行遥控，救援效率高。
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公开(公告)号：CN214029055U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023211463.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B63B23/00
Abstract: 本实用新型涉及一种救生艇吊钩装置，其包括吊钩、吊架板、止索架、限位板、止动块和推拉杆；吊钩垂直转动设置在两吊架板之间，止索架固定设置在吊钩前侧的两吊架板之间，止动块转旋转设置在吊钩下端的两吊架板之间，止动块后端与推拉杆连接，止动块前端处在吊钩下后端用于带动吊钩进行打开转动；其特征为限位板转动设置在一吊架板内侧，限位板处于止动块正上方；在限位板上端一侧设有一第一摆动杆；在限位板上端另一侧设有一第二摆动杆；对应第一摆动杆和第二摆杆在吊钩上设有一凸起；第一摆动杆用于吊钩闭合时通过凸起带动限位板解除对止动块的转动限制，第二摆动杆用于吊钩打开时通过凸起带动限位板实现对止动块的转动限制。本实用新型具有能防止限位板限制功能失效的优点。
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公开(公告)号：CN215711074U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122280158.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
IPC: B66C1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种救助艇吊钩，其包括吊艇钩，其特征为它还包括牵引钩、定位杆、弹簧、挡片、挡条、固定套板和卡簧；在吊艇钩前端由内而外依次开有定位孔、挡片孔和吊钩孔，在挡片孔的两侧分别开有滑槽，在吊钩孔中开有一卡簧凹槽；弹簧设置在挡片孔中，挡片设置在弹簧前侧挡片孔中，挡片两侧分别与一挡条的后端固定连接，两挡条分别对应处于挡片孔两侧的滑槽中，牵引钩设置在吊钩孔中，固定套板套装在牵引钩上；牵引钩后端与定位杆一端连接，卡簧设在固定套板前端并处于卡簧凹槽中将牵引钩固定在吊艇钩中。本实用新型具有的优点为能提高救助艇连接钢绳与救助艇吊钩连接的安全性及方便生艇连接钢绳与救助艇吊钩脱离。
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公开(公告)号：CN215972035U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122791788.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏佼燕船舶设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能自主巡航救助艇，包括船体，所述船体的上端面靠前侧处设置有放置架，所述放置架的上端面上设置有多组探照灯，所述放置架的后侧设置有无限雷达，所述无限雷达的后侧设置有无线天线，位于所述无线天线两侧的船体的上端面上分别设置有观察装置，两侧所述观察装置分别固定连接在船体的上端面上，所述船体的上端面靠后侧边缘处设置有盖板，所述盖板的上端面靠前侧处设置有两个把手。本实用新型在巡航艇中设置自动巡航系统，使救助艇可以自动沿路线巡航，同时在救助艇上两侧均设置摄像头，用于发现需救助的人，并将图像传回主船上，救助艇可由无线信号控制行驶，实现远端控制救援。
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